C++标准库的内容基本可以分以下为10类：C1. 标准库中与语言支持功能相关的头文件C2. 支持流输入/输出的头文件C3. 与诊断功能相关的头文件C4. 定义工具函数的头文件C5. 支持字符串处理的头文件C6. 定义容器类的模板的头文件C7. 支持迭代器的头文件C8. 有关算法的头文件C9. 有关数值操作的头文件C10. 有关本地化的头文件...

《机器人学导论》《Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementations》《Planning Algorithms》《实施碰撞检测算法技术》