子面板是模块化UI设计的核心工具，可将复杂界面拆分为独立VI模块，支持动态切换和代码复用。使用InsertVI将VI嵌入子面板前需调用RemoveVI，以避免资源泄漏和逻辑冲突。RunVI函数的WaitUntilDone参数控制同步/异步执行模式，AutoDisposeRef决定是否自动释放引用。VI运行状态分为Bad、Idle、RunTopLevel和Running四种，反映当前执行情况。这些机

3. CX, CY, CZ可以返回点的XYZ坐标值。1.Print函数（将数据输出到指定的文件、通信端口、显示装置）RealPos 函数，用于返回指定机器人当前位置。CurPos:返回机器人的当前的动作目标位置。Agl 是返回指定关节的角度的函数。CX 是返回指定点数据X坐标值。CY 是返回指定点数据Y坐标值。CZ 是返回指定点数据Z坐标值。CU 是返回指定点数据U坐标值。CV 是返回指定点数据V