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第21章-智能指针与内存管理
本章深入介绍C++11智能指针技术,详细讲解unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr三种智能指针的特点和使用场景,对比原始指针与智能指针的差异,讲解RAII资源管理原则,演示如何避免内存泄漏和循环引用问题,帮助读者编写更安全、更现代的C++内存管理代码。
第17章-异常处理
本章全面介绍C++异常处理机制,详细讲解try-catch-throw异常处理语法,介绍标准异常类层次和自定义异常的创建,讲解异常安全性和RAII资源管理技术,演示noexcept说明符的使用,强调异常处理的最佳实践,帮助读者编写健壮的错误处理代码,提高程序的可靠性和可维护性。
03.Localization&Prediction模块详解
Apollo 10.0自动驾驶平台的预测模块采用四层架构设计,包含容器层、场景层、评估层和预测器层。容器层负责存储和管理障碍物、自车轨迹及定位数据,其中ObstaclesContainer通过卡尔曼滤波器(6维状态向量)实现障碍物状态追踪。场景层基于距离阈值(默认20米)区分巡航和路口场景。评估层包含9种评估器,包括MLP、LSTM和VectorNet等深度学习模型。预测器层提供9种预测算法,覆盖
大地测量学课堂笔记:1、绪论
大地测量学课堂笔记。
013:开发软件Visual Studio 2012安装教程
本文详细介绍开发软件Visual Studio 2012的安装流程。
GM001:GlobalMapper软件介绍和安装
摘要:本文介绍地理信息系统软件GlobalMapper的安装方法。
到底了







