导师给了个练手项目，记录下第一个项目过程：项目要求：检测无人机降落时是否偏移，识别降落点。想法是用opencv，使用传统的轮廓检测泛化性不太好，新到一批数据检测效果不佳，下一步考虑使用yolov5来检测。...

未来应该不太接触语音识别，因此这次作业我就简单实现了下触发字识别模型以及随机音频插入实现数据增强。首先导入正例、负例以及背景数据：import osimport numpy as npimport td_utilsos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL'] = '2'# 忽略警告rate,data=td_utils.get_wav_info("audio_examples