前文我们已经在Ubuntu19安装了Android Studio和Flutter软件本体。接着运行flutter doctor可以帮忙检查flutter运行环境是否满足需要：$ flutter doctor打印信息：Doctor summary (to see all details, run flutter doctor -v):[✓] Flutter (Channel s...

目前，项目需要处理信号。目标信号是特定频率范围内的信号。高频视为干扰。而一阶RC滤波器容易实现。但是网上资料往往没有详细的推导。因此在这里把笔记记下。本文的优势是比较详细，参数配置都有公式依据。目录1、一阶RC低通滤波器的算法实现1.1 算法推导1.2 波特图1.3 用C语言实现 2、一阶RC高通滤波器的原理以及实现2.1 原理推导2.2 波特图2.3 用C语言...

centos 查看所有运行中的服务ip和端口信息netstat -tunpl#运行结果：[root@iZ940 ~]# netstat -tunplActive Internet connections (only servers)Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State PID/Progr...

esp32-cam出厂固件编译与测试

python opencv 获取esp32-cam的视频流

i5 ubuntu22（安装系统时候选择 自动上网下载第三方驱动软件，主要是显卡驱动opengl）

1. 制作U盘启动盘ubuntu18镜像使用etcher烧写到flash2. J1900主机刷系统U盘启动请用右边两个USB口，开机按F11尽量用以太网，wifi'不稳。3. 远程登陆3.1 vnc失败sudo apt updatesudo apt install tightvncserversudo apt install xserver-xorg-coresudo apt install xr

搭建开发环境1. 准备ubuntu 16.04还是windows下载东西快，今天网络差。只好在win下用迅雷下载一些包。1.1 下载etcher1.2 准备ubuntu16.04 iso1.3 用etcher 制作ubuntu启动USBI3台式机开机按F12进入BOOT选项1.4 等待安装完成1.5 复制Hi3518E_V200R001C01SPC030至主机1.6 sshsudo apt ins

0 前言今天获知了，电机FOC包含了SVPWM、坐标转换、信号采集反馈、PID闭环控制等，这个控制策略，统称为FOC控制。一般SVPWM算法的实现是在静止的αβ坐标系上实现。而PID控制器由于是对直流参考信号的跟踪效果较好，因此三相交流电会经过坐标变换，在旋转的dq坐标轴上，可以用直流量描述电枢绕组的合成矢量。FOC控制中，有两种坐标转换需要注意的，分别是clark变换，和park变换。c...

win10 + 火狐浏览器。