esp32-cam出厂固件编译与测试

目录1、网络的体系结构2、下载模型的权重文件3. 第一步：生成图片对应的输出3.1 读取神经网络3.2 读取图像并生成输入blob         3.3 向前通过网络3.4 样本输出4. 第二步：关键点检测5. 第三步：找到有效的连接对6. 第四步：  组合所有属于同一个人的关键点绘出骨骼图7. 结果 之前我们使用OpenPose模型对单个人体...

python opencv 获取esp32-cam的视频流

华为云耀云L实例搭建应用：搭建zerotier服务测试

摘要：本文详细介绍了在Ubuntu 18.04系统下配置奥比中光Astra Pro单目结构光摄像头的开发环境。主要内容包括：1) 安装OpenNI SDK 2.3.0.66并进行测试；2) 编译安装OpenCV 3.4.20用于处理RGB图像；3) 使用OpenNI和OpenCV结合实现深度图像采集处理，包含完整的编译运行步骤和代码示例。文章提供了从环境搭建到实际应用的全流程指南，包括依赖安装、环

前文我们已经在Ubuntu19安装了Android Studio和Flutter软件本体。接着运行flutter doctor可以帮忙检查flutter运行环境是否满足需要：$ flutter doctor打印信息：Doctor summary (to see all details, run flutter doctor -v):[✓] Flutter (Channel s...

centos 查看所有运行中的服务ip和端口信息netstat -tunpl#运行结果：[root@iZ940 ~]# netstat -tunplActive Internet connections (only servers)Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State PID/Progr...

0 前言今天获知了，电机FOC包含了SVPWM、坐标转换、信号采集反馈、PID闭环控制等，这个控制策略，统称为FOC控制。一般SVPWM算法的实现是在静止的αβ坐标系上实现。而PID控制器由于是对直流参考信号的跟踪效果较好，因此三相交流电会经过坐标变换，在旋转的dq坐标轴上，可以用直流量描述电枢绕组的合成矢量。FOC控制中，有两种坐标转换需要注意的，分别是clark变换，和park变换。c...

租用了1台GPU服务器，系统 ubuntu20，GeForce RTX 3090 24G（GPU服务器已经关闭，因此这些信息已经失效）SSH地址：*端口：16116SSH账户：root密码：*内网： 3389 ， 外网：16114VNC地址： *端口：16115VNC用户名：root密码：*硬件需求，这是ChatGLM-6B的，应该和ChatGLM2-6B相当。量化等级最低 GPU 显存FP16（

1 前言先前在软件上仿真过逆变器，但是对电机控制方面并不熟悉。电力电子换流器中的逆变器，控制目的是将输出电压稳定成交流电，供各种各样的负载使用，控制变量是输出电压、输出电流，假如有PFC功能，则增加输入电压和输入电流。而BLDC或者PMSM电机控制中，逆变器的目的是控制电机旋转速度或者是电机的位置。因此控制变量是速度或者位置。但速度或位置传感器，有霍尔传感器或编码器。一般是安装到电机的转轴上。..