MPC模型预测控制器——数学推导

板载计算机外部控制主要是使用第三方机载计算机（如：Intel Aero、Jetson TX2、Jetson Nano、其他类型minipc）等通过mavlink协议实现对飞控参数的获取和机载端控制，相对于地面站控制来说，具有较高的稳定性和实时性，不会因为数据链路通讯等问题造成控制权失败等。PX4官方配置机载计算机的方法可以参考以下链接：Companion Computer for Pixhawk

计算机设计大赛无人车挑战赛第1章 作品概述第2章 问题描述2.1 道路分割与车道检测2.2 道路目标检测2.3 行车规划第3章 技术方案3.1 道路分割3.2 道路目标检测3.3 行车规划第4章 方案实现4.1 道路分割4.2 道路目标检测4.3 行车规划第5章 测试分析5.1 道路分割5.2 道路目标检测第6章 作品总结6.1 作品总结6.2 未来展望第1章 作品概述基于比赛要求，我们结合官方提

乾天驭爪——智能空中作业机器人1.2 研究意义1.2.1景区垃圾清理1.2.2核废料处理1.2.3抢险救援1.3 方案设计及创新点第二章 电路与通信部分实现2.1 无人机主控制电路部分2.1.1 大疆妙算2.1.2 云台电路2.1.3 无人机图传电路2.2 无人机机载机械臂2.2.1 数字舵机电路2.2.2 舵机控制板电路第三章 无人机机械设计3.1 无人机机架设计3.2 机械臂设计3.3 三轴云

软路由连接NAS做链路聚合群晖NAS支持多种链路聚合方式，如自适应负载平衡、IEEE 802.3ad动态Link Aggregation、平衡XOR等方式，其中，IEEE 802.3ad动态Link Aggregation模式需要第三方网络设备支持。注意：链路聚合功能在原版OpenWRT和较老的LEDE固件上不可用，针对于软路由设备，需要注意网口速度等因素，旁路由会影响最大上行带宽，因此这里不推荐

ADRC控制算法在多旋翼飞行器上的应用

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前言作为西安电子科技大学的本科生一名，目前在研究关于无人机导航规划与轨迹控制方面。目前在跟导师做关于雷达无人机的一个项目，在这里记录一下关于QGC地面站实现多机控制的一些方法。某些地方写的可能不是很完善，欢迎大家补充。目前该文章还未写完，后期本人会继续编写多机控制原理多机地面站支持TCP，UDP和串口等三种连接方式，首先我们需要对这两种连接方式抽象出一个基类LinkInterface，提供两个虚函

原创链接如下：https://blog.csdn.net/Neituijunsir/article/details/124262925本人引用了此链接中的提问内容，并根据自己的想法写了部分回答，回答部分仅供参考。