原因是项目使用的是-fPIC ，而生成静态库时没有加 -fPIC 选项。中加上add_compile_options(-fPIC)即可。在cmakelist。

如果自己的库引用了其他库，需要把自己的库在target_link_libraries中放在被引用的库前面。自己编译好库后在cmake中引用，链接时报接口未定义的错误。

的构造函数），原因是在编译时链接了一个版本的 OpenCV 库，但在运行时使用了另一个版本的库。比如系统自带有opencv库，自己又在另外的位置安装了不同版本的opencv库。解决办法，在cmake的时候指定oepncv的路径和版本。这个错误是程序运行时没有正确找到或加载所需的符号（

3）vnc和ssh，可视化图形界面，1和2的方式都没法像正常使用ubuntu desktop图形界面那么方便 ，使用rdp和ssh结合可以像正常使用ubuntu系统一样远程另一个ubuntu，选择vnc协议，输入ip用户名和密码，在ssh tunnel选项里enable ssh tunnel，输入账户和密码。1）使用ssh，使用ssh远程只能进入命令行，没有图形界面,选择ssh协议，输入ip用户名

sudo service network-manager restart命令，然后就可以正常ping通和打开github网页了。近期在ubuntu下突然无法访问github了，ping也无法ping通，尝试过更换不同的网络也无济于事。两行，然后重启网络，因为我的ubuntu20里/etc/init.d/networking 这个，所以改成了使用。sudo gedit /etc/hosts后再hos

1.函数中定义了大数组比如cv::Vec3b image_color[1200][1900];存放在静态存储区，就不是在堆栈里面。2）使用动态分配内存。