如有侵权，请联系博主删帖参考资料CMSIS-DAP下载器参考python支持包1.使用注意事项2 收集的资料SWD烧录协议翻译参考：SWD协议研究_guoliuly的博客-CSDN博客_swd协议SWD读写数据有一个协议，擦除flash有相应的操作寄存器SWD命令，烧录（写flash）也有相应的操作寄存器SWD命令；方案参考开贴记录SWD 脱机烧录器开发过程，请各路大神指教 (amobbs.com

/这行应该是建立数据库连接 QSqlQuery query(db);该方法随着数据量增加会耗时会越来越多。不推荐使用。//这行应该是建立数据库连接 QSqlQuery query(db);");

，括号里面的字符串是SQLite的命令语句，通过该函数几乎可以运行SQLite的所有命令。使用名称占位符插入记录，这样就可以使用变量，可以同时插入多条记录。int size()：获取当前连接下，正在查询的表格的记录数，并不是所有数据库都支。at()：返回当前跟踪的表格的索引index，类似于数组的下标。3. 创建多个连接，一个数据库可以创建多个连接，当然一个连接也可以创建多个表格。)：获取当前索引

1 DRV8306参考DRV8306数据手册7.3.3pulse-by-pulse节的描述。之前不够是因为DRV8306的Rsense设置过大（0.39R），根据VLIMIT=0.25v，反推过来电机母线的保护电流就是0.25/0.39=0.64A。根据放大倍数2.7，过流时，单片机ADC采样脚的电压是0.25*2.7=0.675v；对应adc值是0.675/3.3*4095=837。ENABLE

stm32f103一些厂家定义的memory数据，参考《stm32参考手册》存储器容量寄存器，基地址：0x1FFFF7E0；16位数据；单位Kbytes产品唯一标识码寄存器（96位），基地址：0x1FFFF7E8微控制器设备ID编码，MCU ID码，这个ID定义了ST MCU的部件号和硅片版本；寄存器名DBGMCU_IDCODE，32位寄存器，基地址0xE004 2000；[11:0]是设备识别码

stm32f103一些厂家定义的memory数据，参考《stm32参考手册》-存储器容量寄存器，基地址：0x1FFFF7E0；16位数据-产品唯一标识寄存器（96位），基地址：0x1FFFF7E8-微控制器设备ID编码，MCUID码，这个ID定义了STMCU的部件号和硅片版本；DBGMCU_IDCODE，32位寄存器，基地址0xE0042000；[11:0]是设备识别码，[31:16]是版本识别码

参考串口通讯RS422、RS485与RS232详解 - 电子说 - 电子发烧友网RS232C通讯数据线是2线（RX,TX)，支持全双工通讯电平值，高电平：-3v ~ -15v；低电平：+3v ~ +15v。所以和单片机的通信通常需要用232转ttl电平的芯片。接收，发送，地；三线形成工地的传输模式，容易产生共模干扰；最大传输距离50英尺，实际上50米左右；由于电气特性限制，只能是两个设备之间相连，

参考1：c语言中内存分配参考2：http://blog.csdn.net/shine0181/article/details/7305551（里面有对malloc和free的源码分析）1. stm32基础知识本文章所谈内容是基于stm32平台。所以也许需要对stm32的存储结构说明一下。如图（图片来自stm32官方手册）：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图1图1是stm32整体存储

浮点数总结1.浮点数原理简介1.1IEEE浮点表示IEEE浮点标准用V=(-1)^s*M*2^E的形式来表示一个数：符号（sign）s是符号位，1表示负，0表示正阶码（exponent）E的作用是对浮点数加权，这个权重是2的E次幂，取值范围（单精度-128~127，双精度-1024~1023）尾数（significand）M是一个二进制小数，它的范围是1~2-ε，或者是0~1-ε规格化数

login：系统登陆命令在刚开机时，系统会调用该指令询问用户password，如：Manddrake Linux release 9.1(Bamboo) for i586renrel 2.4.21－0.13mdk on i686 / tty1localhost login:rootpassword:另一个作用是，更换登入身份，如：root@raspberrypi:h