Clion+vcpkg配置opencv+zbar实现C++条码检测，踩坑实录。find_package(OpenCV REQUIRED)、CMakeLists.txt，opencv日志等级。

将lib目录下的dll文件复制到CUDA目录：C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.1\bin。将下载的压缩包解压，然后放到自己合适的目录。如：C:\Program Files\TensorRT-8.5.1.7。默认已安装CUDA、CUDNN、对应版本的pytorch等环境（注意版本对应就好）CUDA是可以通过find-pac

RVI、NDVI、SAVI、MSAVI、NDWI，以及对应的阈值分割。然后可以每张照片尝试一下。两部分融合的代码，其实就是在main的调用中。上面保存在本地或者内存的，都是单通道的，思路就是转为RGB三通道。用大疆无人机搭载多光谱相机采集了一些数据。。灰度图转色彩图。

在8位颜色图像中，每个像素的颜色值的取值范围是0到255，变化更加细腻。CV_8U: 8位无符号整数CV_8S: 8位有符号整数CV_16U: 16位无符号整数CV_16S: 16位有符号整数CV_32S: 32位有符号整数CV_32F: 32位浮点数CV_64F: 64位浮点数由于32位颜色的存储空间更大，opencv获取颜色位数。depth()方法获取颜色位数