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windows下clion配置cmake

1.Cmake安装cmake官方链接进入cmake官网下载cmake,然后一路next,傻瓜式安装。2.MinGW安装MinGW官网安装,或者去其他论坛找资源然后打开桌面的快捷方式,没有快捷方式的去开始菜单搜索,打开。打开后点击MinGw Base System,在Package一栏中选择mingw32-base处,右键选中Mark for Installation在这里同样的方...

#c++
ROS2中std_msgs/msg/Header 数据含义及使用

ros2获取当前系统时间的方法及header使用详解

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Ubuntu 添加串口权限

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Win10/11中VMware Workstation设置网络桥接模式

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Jetson nano i2c教程(MPU6050 + PCA9685)

首先介绍nano板子上的i2c相关的硬件信息:安装所需要的i2c库liang@Y430P:~$ sudo apt-get install l -y i2c-tools完成nano中io与i2c设备的硬件接线。本次案例使用的是PCA9685和MPU6050,这两个设备的SCL和SDA直连,其次完成与nano主板上IO连接,看图:...

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std_msgs/Header.msg消息里数据主要有一下几部分:uint32 seqtime stampstring frame_id分别对这些数据做一个介绍,如有错误,欢迎批评指正!uint32 seq //存储原始数据类型uint32time stamp //存储ROS中的时间戳信息string frame_id //用于表示和此数据关联的帧,在坐标系变化中可以理解为数据所在的坐标系名称这里

ROS中发布里程计消息(Odometry)

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Ubuntu 虚拟机右上角网络连接符号消失

这里写自定义目录标题Ubuntu 虚拟机右上角网络连接符号消失解决方案:Ubuntu 虚拟机右上角网络连接符号消失Ubuntu 虚拟机右上角网络连接符号消失,如下图所示解决方案:sudo service network-manager stopsudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesudo service network-manag

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#c++#自动驾驶
到底了