
简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
首先介绍nano板子上的i2c相关的硬件信息:安装所需要的i2c库liang@Y430P:~$ sudo apt-get install l -y i2c-tools完成nano中io与i2c设备的硬件接线。本次案例使用的是PCA9685和MPU6050,这两个设备的SCL和SDA直连,其次完成与nano主板上IO连接,看图:...
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装 platformio1.打开windows powershall终端,运行如下命令2.在系统环境变量里添加路径二、cilon安装插件1.安装platformio2.新建项目前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍
ROS 2中的启动系统负责帮助用户描述其系统的配置,然后按描述执行。系统的配置包括运行什么程序,在哪里运行,传递什么参数,以及ROS特定的约定,这些约定通过为每个组件提供不同的配置,使其易于在整个系统中重用组件。它还负责监测启动过程的状态,并报告和/或对这些过程的状态变化作出反应。

ROS教程提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加第一章ROS std_msgs/Header 数据含义第二章 ROS中发布里程计消息(Odometry)第三章 ROS中TF变换详解文章目录ROS教程常见错误1.提示找不到头文件解决方案2.未完待续首先参考其他文章,完成自定义消息的生成。常见错误1.提示找不到头文件解决方案在自己的pkg目录中找到CMakeList.txt,
alt + ctrl +F1打开命令行界面后,输入用户名,然后输入密码此时使用sudo + 命令 时,要再输入一次输入密码才会正常
1.Cmake安装cmake官方链接进入cmake官网下载cmake,然后一路next,傻瓜式安装。2.MinGW安装MinGW官网安装,或者去其他论坛找资源然后打开桌面的快捷方式,没有快捷方式的去开始菜单搜索,打开。打开后点击MinGw Base System,在Package一栏中选择mingw32-base处,右键选中Mark for Installation在这里同样的方...
ros2获取当前系统时间的方法及header使用详解

ubuntu串口添加权限方法Ubuntu 添加串口权限前言一、添加用户组,可长期使用二、给当前终端权限(单次有效)1.指定串口2.通用三、修改文件Ubuntu 添加串口权限提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Ubuntu 添加串口权限前言一、添加用户组,可长期使用二、给当前终端权限(单次有效)1.指定串口2.通用三、修改文件前言提示:这里可以添加本文要记录的大概
Win10/11中VMware Workstation设置网络桥接模式

首先介绍nano板子上的i2c相关的硬件信息:安装所需要的i2c库liang@Y430P:~$ sudo apt-get install l -y i2c-tools完成nano中io与i2c设备的硬件接线。本次案例使用的是PCA9685和MPU6050,这两个设备的SCL和SDA直连,其次完成与nano主板上IO连接,看图:...







