ROS 2中的启动系统负责帮助用户描述其系统的配置，然后按描述执行。系统的配置包括运行什么程序，在哪里运行，传递什么参数，以及ROS特定的约定，这些约定通过为每个组件提供不同的配置，使其易于在整个系统中重用组件。它还负责监测启动过程的状态，并报告和/或对这些过程的状态变化作出反应。

1.Cmake安装cmake官方链接进入cmake官网下载cmake，然后一路next，傻瓜式安装。2.MinGW安装MinGW官网安装，或者去其他论坛找资源然后打开桌面的快捷方式，没有快捷方式的去开始菜单搜索，打开。打开后点击MinGw Base System，在Package一栏中选择mingw32-base处，右键选中Mark for Installation在这里同样的方...

ros2获取当前系统时间的方法及header使用详解

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Win10/11中VMware Workstation设置网络桥接模式

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std_msgs/Header.msg消息里数据主要有一下几部分：uint32 seqtime stampstring frame_id分别对这些数据做一个介绍，如有错误，欢迎批评指正！uint32 seq //存储原始数据类型uint32time stamp //存储ROS中的时间戳信息string frame_id //用于表示和此数据关联的帧，在坐标系变化中可以理解为数据所在的坐标系名称这里

根据阿克曼转向结构的车辆实现里程计消息的发布，本文参考博客如下，古月居： https://www.guyuehome.com/332ROS WiKi：http://wiki.ros.org/cn/navigation/Tutorials/RobotSetup/Odom未完，待续

这里写自定义目录标题Ubuntu 虚拟机右上角网络连接符号消失解决方案：Ubuntu 虚拟机右上角网络连接符号消失Ubuntu 虚拟机右上角网络连接符号消失，如下图所示解决方案：sudo service network-manager stopsudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesudo service network-manag