关于TCP/IP协议可详看：TCP/IP协议详解 - 知乎具体就不介绍总的来说，TCP/IP通讯有两个部分：客户端和服务器QTcpServer（监听套接字）和QTcpSocket（通讯套接字）监听套接字，顾名思义，监听关于各种通讯的状态，一旦进行通讯，监听套接字会启动通讯套接字，进行通讯客户端使用connectToHost函数主动连接服务器后，服务器会触发 newConnectio 这个槽函数，并

QAxObject是 Qt 提供的一个类，它用于与 COM（Component Object Model）对象进行交互。COM 是一种微软的技术，广泛用于各种应用程序之间的通信，尤其在 Windows 平台上，很多软件和系统组件都是基于 COM 构建的。QAxObject 类提供了一个 Qt 风格的接口，简化了与这些 COM 对象的交互。本文主要使用 QAxObject 操作 word 文档，使用

视图（如ListView）中请求模型的数据时，视图会调用 data() 函数，并传递相应的 QModelIndex 和 role， data() 函数会根据这些参数返回对应的数据。编辑数据: 当用户在视图中编辑数据（如在表格单元格中输入文本或选择复选框）时，视图会调用 setData() 函数，模型根据提供的新数据更新相应的项。：setData() 用于更新数据，而 data() 则用于获取数据。

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在使用动态内存分配的情况下，需要确保对象的所有权正确地被管理和转移。使用智能指针可以帮助我们自动管理对象的生命周期和所有权，避免内存泄漏和悬挂指针的问题。♦ 什么时候需要用到智能指针？在使用QObject对象的情况下，需要确保对象的生命周期和父子关系正确地被管理。QObject对象的生命周期受到父子关系的影响，因此需要使用QPointer等智能指针来管理QObject对象的指针。多线程编程中，需要

当工程逐渐变大的时候，模块化的管理就显得很重要了工程下添加images文件然后直接编辑 .qrc文件然后在qrc中添加文件，可一次性添加多个，（录制视频）修改别名，并保存后：

​ ，gdigrab基于Win32 GDI的屏幕捕获设备。可以捕获Windows桌面屏幕显示区域的画面图像。​：指定输入文件。desktop是指输入设备是桌面屏幕。​： 输出格式为rtsp流，地址为本机地址。下载源码：选择一个就好。

QGC地面站软件名和Logo修改1. 地面站标题更改2. 地面站Logo修改1. 地面站标题更改打开 qgroundcontrol.pro 文件，搜 “QGC_APP_NAME”即可，如下改名为 “Name Test”2. 地面站Logo修改

编译QGC 4.1.3 安卓版本时，无法下载 gradle-4.6-all。

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