文章目录一、基本概念：二、解决竞争状态的策略：系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结一、基本概念：● linux内核中产生竞态的原因SMP对称多处理器 (多核CPU)比如都要操作LCD进程和进程之间的抢占共享资源，进程和中断之间发生共享资源的抢占，中断和中断之间的资源抢占(中断是有优先级的)比如：LCD 网卡可见的内存 （文件 共享内存 全局变量）。● 并发

Linux内核中断1. 简介2. linux内核中中断的注册与注销3. 代码4. 测试1. 简介     linux的中断处理过程和ARM裸板中的中断处理过程是一致的。不同点在于裸板开始时所有的软件都是自行编程完成的，在linux中很多中断相关的代码内核已经实现完毕了，某个中断产生后应该做什么样的具体工作没有完成，这就需要我们自己编程实现。 &nb

所有的热爱都要不遗余力，真正喜欢它便给它更高的优先级，和更多的时间吧！吴军喜欢用河流来类比一个人的影响力。他说一条河流的水量，是由河流的长度、深度和宽度这三个因素决定的，而一个人的影响力也是如此。我们每个人都会在意自身的影响力，因为影响力是我们幸福感和满足感的来源之一。我们自己感觉到的幸福感来源是多种多样的，而且每个人都不一样，比如说男欢女爱、财富都可以让我们感到幸福。但是学者们认为，幸福感的来源

总之，良好的分支命名规范可以让代码仓库更加规范、易于管理和维护，提高团队协作效率和代码质量。

​QThread 类提供了一个与平台无关的管理线程的方法。一个 QThread 对象管理一个线程。QThread 的执行从 run() 函数的执行开始，在 Qt 自带的 QThread 类中，run() 函数通过调用 exec() 函数来启动事件循环机制，并且在线程内部处理 Qt 的事件。在 Qt 中建立线程的主要目的就是为了用线程来处理那些耗时的后台操作，从而让主界面能及时响应用户的请求操作。继

理论上，安装之后直接使用就可以，因为这个版本就是免费版。但是， GitKraken 会自动升级！用过 GitKraken 都说好，不过，GitKraken 从 6.5.3 版本开始收费，它的最后一个免费版本是 6.5.1 ，当你使用收费版本而又未付费时，使用 GitKranken 将无法打开私有仓库，这就约等于无法使用了。可以改名，或者删除，不做处理也行，但是需要把快捷方式重新绑定为 gitkra

public ://唤醒等待队列中的一个线程(来自wait) } T take() {这个 BlockingQueue类使用QMutex和QWaitCondition来保证线程安全，并实现了put、take、isEmpty和size等方法。其中，put方法用于往队列中插入元素，take方法用于从队列中取出元素，isEmpty方法用于判断队列是否为空，size方法用于获取队列中元素的数量。

嵌入式系统中有很多的物理总线：I2c、SPI、USB、uart、PCIE、APB、AHB。像这样的总线很多，而 Linux 系统要考虑到驱动的可重用性，因此提出了驱动的分离与分层这样的软件思路，于是 Linux从2.6起就加入了 platform 设备驱动，也叫做平台设备驱动。它是一条虚拟的总线, 并不是一个物理的总线。如下图所示：（本文不考虑设备树的情况）：

QGC地面站中视频流配置及gstreamer安装1. 安装gstreamer2. 修改路径3. 地面站配置关于QGC地面站其它文章请点击这里:    QGC地面站以下为Windows版本的安装，其他版本QGC GitHub上也介绍文档，很有参考价值：Video Streaming1. 安装gstreamer当前安装的是1.14.4版本，已上传 百度云提取码为

上一章笔记链接：QT Quick QML入门笔记（三）常见元素目录1. 布局介绍2. 锚(anchors) 布局3. 代码实例4. 运行1. 布局介绍对QT Quick布局一般有四种形式，①. 绝对坐标：x、y、z、width、height、②. 锚(anchors) 布局③. 定位器（Row、Column、Grid、Flow）④. 布局管理器（GridLayout、RowLayo...