文章目录信号量概念实例实验步骤：    本文为 Linux内核的竞态与并发（中断屏蔽、原子操作、自旋锁、信号量、互斥体的互斥机制） 中信号量的实例其他部分：● Linux内核的竞态与并发——原子操作实例信号量概念    多处理器之间设置一个全局变量V,表示锁。并定义当V=1时为锁定状态，V=0时为解锁状态自旋锁同步机制

文章目录信号量使用步骤实例    本文为 Linux内核的竞态与并发（中断屏蔽、原子操作、自旋锁、信号量、互斥体的互斥机制） 中自旋锁的实例其他部分：● Linux内核的竞态与并发——原子操作实例● Linux内核的竞态与并发——自旋锁实例信号量使用步骤// 1）定义一个信号量struct semaphore btn_sem;// 2) 初始化信号量void

原子操作实例：    原子操作底层表现为一条汇编指令（ldrex、strex）。所以他们在执行过程中不会被别的代码路径所中断。    事务的原子性就是要么做完 要么不做。而如何实现的原子性不被打断，不需要去关注，内核中实现的原子操作都是与CPU架构息息相关的，只需要掌握原子的使用方法即可。很好理解，用上厕所的例子来说明

文章目录一、基本概念：二、解决竞争状态的策略：系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结一、基本概念：● linux内核中产生竞态的原因SMP对称多处理器 (多核CPU)比如都要操作LCD进程和进程之间的抢占共享资源，进程和中断之间发生共享资源的抢占，中断和中断之间的资源抢占(中断是有优先级的)比如：LCD 网卡可见的内存 （文件 共享内存 全局变量）。● 并发

Linux内核中断1. 简介2. linux内核中中断的注册与注销3. 代码4. 测试1. 简介     linux的中断处理过程和ARM裸板中的中断处理过程是一致的。不同点在于裸板开始时所有的软件都是自行编程完成的，在linux中很多中断相关的代码内核已经实现完毕了，某个中断产生后应该做什么样的具体工作没有完成，这就需要我们自己编程实现。 &nb

Linux内核中断1. 简介2. linux内核中中断的注册与注销3. 代码4. 测试1. 简介     linux的中断处理过程和ARM裸板中的中断处理过程是一致的。不同点在于裸板开始时所有的软件都是自行编程完成的，在linux中很多中断相关的代码内核已经实现完毕了，某个中断产生后应该做什么样的具体工作没有完成，这就需要我们自己编程实现。 &nb

---------------- 环境----------------硬件：基于PX4的v5的硬件的修改，移除掉IO从控芯片软件：PX4中v1.8.2版本---------------- 说明----------------基于BMI055传感器驱动的修改，顺便分析传感器的流程---------------- 过程----------------包括编译部分、nuttx的芯片相关的驱动...

嵌入式系统中有很多的物理总线：I2c、SPI、USB、uart、PCIE、APB、AHB。像这样的总线很多，而 Linux 系统要考虑到驱动的可重用性，因此提出了驱动的分离与分层这样的软件思路，于是 Linux从2.6起就加入了 platform 设备驱动，也叫做平台设备驱动。它是一条虚拟的总线, 并不是一个物理的总线。如下图所示：（本文不考虑设备树的情况）：

先上gif图思路：先实现平行四边形： 通过 Rectangle 的矩阵变化来实现(transform: Matrix4x4)：Rectangle {id: rectanchors.fill: parentcolor: "lightblue"// 切变矩阵transform: Matrix4x4 {matrix: Qt.matrix4x4(1, xs, 0, 0,// xs平方向切变+表示朝右

文章目录1. 简介2. 详解1. 简介        今天弄了一个实例，当我们拖动滑块的时候，黄绿颜色也会随着拖动而变化。在此中用到了 Gradient颜色渐变、用矩形模拟了滑块、transform的平移、ITem属性的clip，最难处理的是，当长宽变化后，如何去保持滑块和颜色比列不变（小菜鸟的自以为）当然再怎么描..