在 自动驾驶与机器人领域，特别是面向 ARM 架构 SoC 平台（如 NVIDIA Orin、Qualcomm Snapdragon Ride、TI TDA4、地平线征程、黑芝麻等），且要求 端到端高阶辅助驾驶系统（如 L2+/L3 级功能） 的场景下，框架选择需兼顾开发效率、模型性能、部署工具链成熟度和生态支持。结合 2025 年的行业现状和技术趋势，强烈建议） 完成部署。

目标实现方式骨骼沿小腿方向（视觉合理）在 Edit Mode 中让 Head→Tail 沿部件长度旋转轴对准膝关节（功能正确）调整骨骼 Roll 角度，使局部 X/Y/Z 轴对准物理旋转轴部件跟随骨骼运动用 Empty + Child Of Constraint 绑定限制为 1-DoF添加 Limit Rotation 约束导出正确确保导出插件使用的轴与你设定的局部轴一致✅ 最终建议工作流建模机械

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当前人形机器人步态训练的研究已从基于模型的控制走向数据驱动 + 模型融合的新范式。2024–2025年的前沿工作（如TRO那篇）强调在线适应性、多接触处理、计算效率，而康复应用则更关注人机协同、安全性与临床有效性。

指针是C++的“双刃剑”：掌握它，你将能写出高效、灵活的代码；滥用它，则可能导致难以调试的错误。在现代C++中，应尽量使用RAII和智能指针来管理资源，将指针的使用限制在必要场景。

maintainer（维护者）、developer（开发者）和 instance admin（实例管理员）这三个角色在软件开发和运维中密切相关，但职责和关注点有显著区别。一个 maintainer 维护的软件，可能被多个 instance admin 部署在不同的实例中（如生产环境、测试环境、客户环境）。类比：一栋建成大楼的物业管理员/运维工程师，负责大楼的日常运行（水电、安保、电梯维护），确保住