2、在 \Middlewares\Third_Party\RealThread_RTOS\bsp_template\cubemx_config目录下创建board.h头文件并把以下内容复制粘贴到新创建的board.h里。在上图中在STM32H743上面的RT-THREAD系统执行了 ps 和list_thread两条指令，说明此次在STM32CubeMX移植RT-THREAD成功。//添加如下一行

如果，我们手中有一个PCB文件。而且，我们需要其中一些元件的封装。我们该如何得到这些元件的封装呢？今天，我来分享一下，怎样从已有的PCB中导出元件的封装(1).打开已有的PCB文件(2).点击Design，在其下拉列表中单击Make PCB Library。这时，我们会看见许多元件封装在我们桌面上跳动。...

（2）.确认目标板上电，长按目标板上的复位键，点击魔术棒…至Settings，点击 Settings，再松开目标板上的复位键，此时SWDIO应该会出现目标板，请确认有红框圈中的内容后，点击烧录程序即可。1.由于单片机程序有些情况下出错，导致烧录进去单片机运行异常，无法烧录程序，但是Keil软件可以识别到SW Device器件，点击烧录程序提示no target connected连接。(1).点击

1.自恢复保险丝，是一种过流电子保护元件，采用高分子有机聚合物在高压、高温，硫化反应的条件下，掺加导电粒子材料后，经过特殊的工艺加工而成。传统保险丝过流保护，仅能保护一次，烧断了需更换，而自恢复保险丝具有过流过热保护，自动恢复双重功能2.自恢复保险丝选型经验:(1).确定电路的以下参数a、最大工作环境温度b、标准工作电流c、最大工作电压（Umax）d、最大故障电流（Imax）(2).选择能适应电路

1.板框导出的操作步骤:(1).打开你所要想导出板框的PCB，打开Display-Color/Visibility，右上角off，把所有的都关闭，选择Board Geometry—Outline只打开Outline，点击apply，然后OK。(2).导出想要的板框，如图File–>export–DXF(3).设置输出的参数，注意1、2的路径要一样，一定不要有中文，否则会报错，同时需要给out

1.设置高亮颜色，执行Display-Color/Visibility-Display，Temporary highligh框下点击下面的颜色框选择对应的颜色。2.设置高亮部分实心显示，执行Setup-User Preferences-Display-Highligh,勾选display_nohilitefont即可

1.连线的时候要勾选pins和vias,以及snap to connect point，如图所示

这样的写法运行程序之后，可能会触发异常，异常信息大致是“不能从不是创建该控件的线程调用它”。造成这种异常的原因在于，控件是在主线程中创建的（比如this.Controls.Add(…)😉，进入控件的事件响应函数时，是在控件所在的线程，并不是主线程。在控件的事件响应函数中改变控件的状态，可能与主线程发生线程冲突。不过这样的情况并不总会发生，如果主线程此时在重绘别的控件，就可能逃过一劫，这样的写法可

1.f_mkfs函数中的变量n_fats=1,表示FAT的表项个数，默认FAT32文件系统中，此值为1，当值为1时，使用f_mkfs格式化SD卡后，FAT的表项只有一个，当此值为2时，则格式化之后会有两个表项，FAT1和FAT2，FAT1为主表项，FAT2为备份表项。

1.执行Shape-Compose Shape，在这里我们以板框为例，Active class 项选择Board Geometry,Add shape to subclass项选择Outline2.Find中只勾选Lines项，如图所示3.选择线段时不要把整个outline框起来，用Temp group一段一段的选择，选完后complete4.将线段合成Shape之后，可看到原有的线段内会有一条细