看大家都在学操作系统，我也想学学。所以想用51写一个来玩玩，发现比较郁闷。    弄了几下，不想再弄了，51弄这个没啥意思。我用的89S52，除了速度慢，RAM资源太少之外，其它都还过得去。弄了一点代码出来，放在那也没啥用，不如拿上来给新手看看，一个任务调度的雏形是什么样子的~~~~~~~~~这些代码没有经过优化， 我只求实现任务切换的功能。    利用定时器2产生10mS的定时中

1. 最常用及基本的电路就是counter，完成任何电路设计都是基于counter    在某个位置信号的电平要转换，这个位置就是通过counter的值来确定；    几个信号要同步，同步的位置也是通过coutner的值来确定；    复杂电路实现一个功能，在什么时候做什么动作，可以根据counter的值来确定。    通过coutner计的各数值所代表的意思，去做对应的处理。

原文地址：STM32用IAR调试出现Error[Pe020]:identifier "FILE" is undefined 解决方法 作者：这是在调试示例程序RTC中的Calendar时候遇到的问题，错误定位到PUTCHAR_PROTOTYPE处解决办法：需要在IAR的Options -> General Options ->Library Configu

1. 信号的产生及always块使用注意事项    1.1 不要在不同的always块内为同一个变量赋值。即某个信号出现在          所以注意，在产生一个信号时，所有产生该信号的条件都应放在一个always块内考虑。    1.2 不要在同一个always块内同时使用阻塞赋值（=）和非阻塞赋值（    1.3 使用always块描述组合逻辑时使用阻塞赋值（=），在使用alw

引言除法器在FPGA里怎么实现呢？当然不是让用“/”和“%”实现。在Verilog HDL语言中虽然有除的运算指令，但是除运算符中的除数必须是2的幂，因此无法实现除数为任意整数的除法，很大程度上限制了它的使用领域。并且多数综合工具对于除运算指令不能综合出令人满意的结果，有些甚至不能给予综合。即使可以综合，也需要比较多的资源。对于这种情况，一般使用相应的算法来实现除法，分为两类，基于减法操作

1 系统描述    在每个车轮内部安装一个汽车胎压监测传感器，它能够准确测量轮胎内部的压力和温度，传感器通过无线形式按照一定的规律向车身控制器(Body Control Model，BCM)发送轮胎的压力值和温度值，BCM通过CAN总线将信息帧发送给仪表盘，驾驶员通过仪表盘显示屏获得每一个轮胎的压力值、温度值。当某一个轮胎的压力值或温度值变化超过了报警值，仪表盘能够准确显示报警轮胎的位置，并发

安装pack包pack包安装有两种方法，一种是在keil中直接更新，另一种是到官网下载pack包然后安装。我比较推荐第二种方法，第一种方法很大概率会失败。（这里以STM32F103c8单片机为例）方法一：keil中直接更新1.打开keil，点击pack installer图标2.点击check for updates图标，更新列表3.找到并点击对应的单片机型号，点击install，等待更新完成方法

电压比较器(以下简称比较器)是一种常用的集成电路。它可用于报警器电路、自动控制电路、测量技术，也可用于V/F变换电路、A/D变换电路、高速采样电路、电源电压监测电路、振荡器及压控振荡器电路、过零检测电路等。本文主要介绍其基本概念、工作原理及典型工作电路，并介绍一些常用的电压比较器。什么是电压比较器    简单地说， 电压比较器是对两个模拟电压比较其大小(也有两个数字电压比较的，这里不介绍)，...

导入gerber文件（板厂返回或者他人设计文件）gerber文件不能够直接打开，需要用cam350软件的导入功能来打开，如下：这节摘录于：http://wenku.baidu.com/link?url=tZ63X1zqv-AD8TR5415q_-GW2zMU-9IPCthjkIRybeGGiCaDFjftYpCRVlGbuEuW5-yHIV5xdBZ-vXTzHnV9mGBZBNmYv04...

这里的PID是指控制类的比例-积分-微分算法，而不是进程ID号。PID算法，不管是原理上，还是代码上都比较简单。主要运用在电机控制、开关电源、电源管理芯片等领域。一般《自动控制原理》上给的是位置式算法，如下图所示。但是工程上，用增量式算法比较多，这样可以避免积分环节饱和溢出的问题，具体公式和整定参数的口诀就不贴出来了，网上资料多如牛毛。下面看这样的一