2.在使用STM32微控制器生成互补PWM信号并驱动带有霍尔传感器的无刷直流电机（BLDC）时，需要设置定时器TIM1来生成PWM信号，并处理霍尔传感器的反馈信号以实现闭环控制。以下是一个简单的示例程序，演示如何配置STM32的TIM1生成互补PWM信号，并处理霍尔传感器输入信号来驱动BLDC电机。初始化TIM1生成互补PWM信号：配置TIM1的三个通道（CH1、CH1N，CH2、CH2N，CH3

ADS7828 是一款8通道的12位模数转换器（ADC），它通过I2C总线与微控制器（如STM32）进行通信。在连接两片ADS7828到同一I2C总线时，需要确保它们的I2C地址不同，以便STM32能够区分它们。ADS7828的I2C地址由A0和A1引脚决定，通过不同的电平配置可以设定不同的地址。通过这样的配置和程序，你可以在STM32上同时使用两片ADS7828，读取它们的多个通道数据。A1 和