2.在使用STM32微控制器生成互补PWM信号并驱动带有霍尔传感器的无刷直流电机（BLDC）时，需要设置定时器TIM1来生成PWM信号，并处理霍尔传感器的反馈信号以实现闭环控制。以下是一个简单的示例程序，演示如何配置STM32的TIM1生成互补PWM信号，并处理霍尔传感器输入信号来驱动BLDC电机。初始化TIM1生成互补PWM信号：配置TIM1的三个通道（CH1、CH1N，CH2、CH2N，CH3

NVIC_PriorityGroup_2 是 2 位抢占优先级 + 2 位响应优先级，共 4 个抢占级别、4 个响应级别，总 16 种组合；抢占优先级范围：Group_2 下仅能设 0/1/2/3，超出范围会被 NVIC 截断（比如设 4 会被当作 0 处理）；比如 EXTI0（抢占 0，响应 0）和 EXTI1（抢占 0，响应 1）同时触发时，EXTI0 先执行；抢占 1 的中断可打断抢占 2/

使用STM32与两个级联的74HC595进行通信，可以通过SPI接口来实现。在这个例子中，data是16位的，表示两个74HC595的级联输入。第一个74HC595将接收低8位（0x34），第二个74HC595将接收高8位（0x12）。连接STM32的SPI接口到第一个74HC595的输入引脚（SER, SRCLK, RCLK）。将第一个74HC595的串行输出（Q7’)连接到第二个74HC595

stm32 利用PID调整PWM值。

stm32 利用CD4067多路开关采集多通道ad值。

gpio在/sys/class/gpio下，可以利用echo num的方式启动gpio。

原文链接：https://blog.csdn.net/yk150915/article/details/78728796。修改了/etc/wpa_supplicant.conf文件。

ADS7828 是一款8通道的12位模数转换器（ADC），它通过I2C总线与微控制器（如STM32）进行通信。在连接两片ADS7828到同一I2C总线时，需要确保它们的I2C地址不同，以便STM32能够区分它们。ADS7828的I2C地址由A0和A1引脚决定，通过不同的电平配置可以设定不同的地址。通过这样的配置和程序，你可以在STM32上同时使用两片ADS7828，读取它们的多个通道数据。A1 和