联系厂家获得许可证后，把许可证拷贝到U盘。设置→系统→URCap→激活。安装设置→URCap→启用。（3）可看安装设置面板。

【代码】（一）机器人仿真平台pybullet基础学习（操作记录）

Linux＜服务器＞安装Anaconda（操作记录）

每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，切记不可随便装。ROS 和Ubuntu之间的版本对应关系如下：（ 可以从查看ROS2的各个发行版本的介绍信息。这里Ubuntu 20.04 支持的ROS2版本为Foxy。

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