解决方法1：在任务A进行任务通知之前，先Delay，让这个任务A先阻塞一下，以至于任务B可以运行，才可以成功创建这个taskB_handle句柄。我们创建完任务A之后，任务A就直接运行了，任务A会直接向任务B发送任务通知，由于taskB_handle是一个无效值，所以导致程序崩溃了。解决方法2：在app_main()函数中颠倒任务A 和 任务B 的创建顺序，使得taskB_handle 这个任务B