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\033[0;30m 之超级终端的字体背景和颜色显示等

https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/81512330

基于三阶贝塞尔曲线的数据平滑

https://blog.csdn.net/xufive/article/details/86163741https://blog.csdn.net/zhengshunkai/article/details/95472763

RealSense系列文章

realsense SDK2.0学习::(一)读取D435视频【彩色&&深度】realsense SDK2.0学习::(二)D435深度图片对齐到彩色图片-SDK实现realsense SDK2.0学习::(三)D435深度图片对齐到彩色图片-代码实现realsense SDK2.0学习::(四)D435深度图片对齐到彩色图片-Eigen实现realsense SDK2.0...

ROS发布Float32MultiArray消息C++/Python

https://blog.csdn.net/qq_30460905/article/details/88941899python实现这个让我可是一番好找,在stackoverflow发现了相似问题,链接:https://stackoverflow.com/questions/31369934/ros-publishing-array-from-python-node#! /usr/bin...

使用usb_cam节点

我使用ros-indigo和ubuntu 14.04。我用usb_cam从相机获取帧,但现在我不能完成相同的任务。如何在ROS上使用usb_cam节点?如果我运行rosbuild_ws/package_dir$ roslaunch camera.launch命令,我得到以下的输出:Unable to open camera calibration file [/home/user/.ros/c..

ROS_INFO与ROS_INFO_STREAM

1.输出调试信息ROS自带了大量的能够输出调试信息的函数和宏,包括错误,警告等.它提供了如信息级别,条件触发消息和STL的流接口等方式.直接上例子,新建catkin工程,工程名为rosdebugtest#include <ros/ros.h>#include <ros/console.h>int main( int argc, char **argv ){ros::init

向量的点乘和叉乘区别及几何意义

向量点乘和叉乘的区别:向量点乘结果是标量,是两个向量在一个方向的累计结果,结果只保留大小属性,抹去方向属性,就相等于降维;向量叉乘,是这这两个向量平面上,垂直生成新的向量,大小是两个向量构成四边形的面积。相等于生维。这是运算所需要,向量加和减都是在同一纬空间操作的,如果要想实现维度的变化就要在向量的乘法做出定义。...

#算法#机器学习#人工智能
camera calibration file head_camera.yaml not found

camera calibration file head_camera.yaml not foundArduino#ROS#Raspberrykineticasked May 4 '18samo gravatar imagesamo1 ●4 ●7 ●10updated May 5 '18PeteBlackerThe3rd gravatar imagePeteBlackerThe...

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