本文记录了在编译ROS包的过程中出现的ROS自带的OpenCV与自己编译的OpenCV发生冲突时的解决方法

本文提供了一种在ROS的cv_bridge库与opencv库发生冲突时的解决方法

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本文记录了从PPT中复制文字，粘贴到微信/QQ聊天框中变为图片的三种解决方法。

本文记录了使用docker命令中遇到的permission denied的解决过程。