HIL测试目的是对控制系统进行全面的深入的功能测试、故障测试、总线诊断测试，自动化测试，并辅助工程师对测试结果分析验证，故障再现， 提高测试验证及分析的手段。

ROS是全球范围内智能机器人领域最为前沿的开源操作系统。ROS作为机器人的大脑，广泛的应用于多种不同功能的机器人的研发，包括智能扫地机器人、语音服务机器人、送餐机器人、物流配送机器人等，学习和掌握ROS已经成为从事机器人开发与应用相关工作的必备技能。本课程面向智能移动机器人和自动驾驶技术感兴趣的同学，以TURTLEBOT机器人为载体，系统性地介绍RoS机器人操作系统的基本原理和核心功能。本课程以动

什么是BMS？BMS（Battery Management System）全称电池管理系统，是新能源汽车的核心系统之一。新能源汽车与传统燃油车存在很大的不同，以纯电动汽车为例，它是以电池包为动力来源的，那么电池包的状态对纯电动汽车就尤为重要。而电池管理系统就是对电池组的运行状态进行实时监控，精确预估电池剩余容量，对出现的故障及时报警，以便最大限度的延长电池的循环寿命，使电池工作在最佳状态。

电驱系统是电动汽车的核心，一般由电机、控制器和减速器组成电驱系统，它负责将电能转换为机械能，驱动汽车前进，电驱系统发挥了燃油汽车中“发动机、ECU电控单元、变速箱”的作用，对新能源汽车整车使用性能的动力性、经济性、舒适性、安全性等核心指标具有较大影响。

电池BMS仿真实验室配备电池管理系统开发台和整套HiL测试设备，包括NI系列实时处理器及板卡、分线箱BOB、电池模拟器、高低压电源、绝缘电阻检测仪等设备，可以实现高低压上下电、充电、热管理、SOX计算等BMS的所有功能策略模型搭建及其测试。台架包含：实训台架、控制器开发版、仪表、档位、CAN卡、开发计算机、显示器、开发软件、标定软件、刷写软件、线束、开源控制算法模型等。开发台可实现控制策略开发、模

HIL测试目的是对控制系统进行全面的深入的功能测试、故障测试、总线诊断测试，自动化测试，并辅助工程师对测试结果分析验证，故障再现， 提高测试验证及分析的手段。