硬件在环（HIL：Hardware-in-the-Loop）：是一种用于复杂设备控制器的开发与测试技术，通过接入真实的控制器，采用或者部分采用实时仿真模型来模拟被控对象和系统运行环境，实现整个系统的仿真测试。 实时仿真硬件（也称HIL测试机柜）就是要尽可能逼真地模拟真实被控对象，以有效地“欺骗”控制器，让控制器以为它正在控制一个真实的被控对象。VCU-HIL目的是对新能源汽车 VCU 进行全面深入

FCU-HiL 采用成熟可靠的硬件及应用方案，优化先进的在环与测试系统架构，本文测试系统基于业内著名的 NI PXI 开放式的硬件平台介绍，方案采用专业的实验管理软件，基于燃料电池的实时仿真模型，针对燃料电池汽车 FCU， 完全满足控制器的 HiL 测试要求，可以根据客户的测试需求进行最优化的系统定制。第三层次为 HiL 测试，主要指在第一、二层次的基础上进行 HiL 测试，主要包括测试序列 开发

P-HiL 电机控制器功率级仿真测试解决方案近年在来利用半实物仿真技术来提高电驱动系统的开发效率越来越受到重视。在针对新能源电机控制器的测试验证阶段。半实物仿真仿真系统可以根据被测对象、测试方法的不同，分为信号级、功率级和台架级三种形式。其中信号级和台架级测试已逐渐被大家认知和应用。而功率级测试 (Power-HiL) 随着测试技术的进步已成熟上市，它填补了电机控制器信号级与台架级测试之间的空缺，

该测试系统采用成熟可靠的硬件在环测试架构，基于业内著名的 NI PXI 开放式的硬件平台，采用专业的实验管理软件，基于 MATLAB/Simulink 开发的实时仿真模型，针对新能源汽车控制系统，完全满足控制器的 HiL 测 试要求，而且可以根据客户的测试需求进行最优化的系统定制。VCU HiL 测试系统仿真模型为纯电动车整车仿真模型，包含车辆纵向动力学模型、驾驶员模型、电机模型、动力电池模型、主

新能源汽车（EV/HEV）整车控制器（VCU）是新能源汽车的核心控制部件，VCU控制技术水平直接影响着整车的动力性、安全性及经济性。作为国家重点发展的技术方向，近年来随着我国大力发展新能源汽车及新能源汽车市场不断扩大，市场对于新能源汽车整车控制系统的开发、测试与产业化的要求更为紧迫和严格。VCU是新能源汽车的核心部件，VCU控制器的性能直接影响整车的动力性、安全性及经济性。VCU-HIL仿真测试系

本方案中被测EPS如下图，为转向杆式电动助力转向器（C-EPS），被测部件为主要包括方向盘转角扭矩传感器、EPS助力电机和EPS控制器等，同时要求使用实车真实方向盘及转向杆进行实验操作。

有很多互联网测试工程师甚至零基础新手想学习转岗新能源汽车车载软件测试，如何系统性学习掌握新能源汽车测试流程、测试方法、学习技巧和学习方法呢？收藏并关注这个回答，让你快速掌握知识、进入行业、独立做测试项目。这有一套详细的测试标准方案及系统性学习方法供你参考学习

史上最全介绍-新能源汽车整车控制器VCU 硬件在环（HiL）仿真测试方案。HiL（Hardware-in-the-Loop）即是硬件在回路。通过使用“硬件在环”(HiL) ，可以显著降低开发时间和成本。

汽车维修包括汽车大修和汽车小修，汽车大修是指用修理或更换汽车任何零部件（包括基础件）的方法，恢复汽车的完好技术状况和完全（或接近完全）恢复汽车寿命的恢复性修理。1、2：代表网络通讯，代表节点之间失去通讯（如ECU1与ECU2,他们提供0x001和0x002相互通讯，且都是循环帧，此类帧暂时可命名为通讯帧，用户需要定义多长时间未收到通讯帧，如100ms未收到，则报出此DTC）。0：代表网络电器，是代

新能源汽车电控VCU仿真实验室是针对整车电控核心技术领域所搭建的先进专 业化实验室，可用于科研、实践教学和新能源汽车电控技术高端人才培训，主 要包括新能源汽车电控开发台和新能源汽车电控仿真测试台，完全按照行业标 准V字型开发流程，对接国内外各大整车厂核心工具链，可实现从新能源汽车 整车电控VCU开发、VCU硬件在环(HiL)测试验证无缝衔接。新能源汽车电控VCU HiL实时仿真测试台可以通过接入真