汽车维修包括汽车大修和汽车小修，汽车大修是指用修理或更换汽车任何零部件（包括基础件）的方法，恢复汽车的完好技术状况和完全（或接近完全）恢复汽车寿命的恢复性修理。1、2：代表网络通讯，代表节点之间失去通讯（如ECU1与ECU2,他们提供0x001和0x002相互通讯，且都是循环帧，此类帧暂时可命名为通讯帧，用户需要定义多长时间未收到通讯帧，如100ms未收到，则报出此DTC）。0：代表网络电器，是代

新能源汽车电控VCU仿真实验室是针对整车电控核心技术领域所搭建的先进专 业化实验室，可用于科研、实践教学和新能源汽车电控技术高端人才培训，主 要包括新能源汽车电控开发台和新能源汽车电控仿真测试台，完全按照行业标 准V字型开发流程，对接国内外各大整车厂核心工具链，可实现从新能源汽车 整车电控VCU开发、VCU硬件在环(HiL)测试验证无缝衔接。新能源汽车电控VCU HiL实时仿真测试台可以通过接入真

HIL测试目的是对控制系统进行全面的深入的功能测试、故障测试、总线诊断测试，自动化测试，并辅助工程师对测试结果分析验证，故障再现， 提高测试验证及分析的手段。

HiL 测试系统整体架构主要包含三层内容，第一层次为 HiL 测试系统软硬件 架构，主要包括 HiL 测试系统的硬件设备、实验管理软件、被测控制器等；第二层次为 HiL 测 试系统开发，在第一层次软硬件架构的基础上进行被测对象仿真模型开发、实时I/O接口匹配、 硬线信号匹配及实验定义等；第三层次为 HiL 测试，主要指在第一、二层次的基础上进行 HiL 测试，主要包括测试序列开发、激励生成加载、模

一篇文章让你了解ADAS-HIL测试方案：ADAS（Advanced Driber Assistant System），高级驾驶辅助系统，先进驾驶辅 助系统，作用于辅助汽车驾驶，通过感知、决策和执行，帮助驾驶员察觉可能发生的危险，是提高安全性的主动安全技术，保障行驶安全，已成当前汽车装载必备系统；并普遍认为是实现自动驾驶AD的过程性技术。技术先进、成熟稳定的ADAS HiL测试系统，可以在实验室阶

ROS是全球范围内智能机器人领域最为前沿的开源操作系统。ROS作为机器人的大脑，广泛的应用于多种不同功能的机器人的研发，包括智能扫地机器人、语音服务机器人、送餐机器人、物流配送机器人等，学习和掌握ROS已经成为从事机器人开发与应用相关工作的必备技能。本课程面向智能移动机器人和自动驾驶技术感兴趣的同学，以TURTLEBOT机器人为载体，系统性地介绍RoS机器人操作系统的基本原理和核心功能。本课程以动

什么是BMS？BMS（Battery Management System）全称电池管理系统，是新能源汽车的核心系统之一。新能源汽车与传统燃油车存在很大的不同，以纯电动汽车为例，它是以电池包为动力来源的，那么电池包的状态对纯电动汽车就尤为重要。而电池管理系统就是对电池组的运行状态进行实时监控，精确预估电池剩余容量，对出现的故障及时报警，以便最大限度的延长电池的循环寿命，使电池工作在最佳状态。

VCU作为新能源汽车核心部件对新能源汽车的动力性、经济性、安全性等整车性能具有十分重要的影响，因此掌握成熟的VCU控制算法是整车厂的核心竞争力之一！此岗位含金量高，薪资待遇高，有相关感兴趣的朋友可以私聊交流，我们提供相关研发咨询、培训、就业等相关业务。——此文章禁止转载！商务合作私聊！

电驱系统是电动汽车的核心，一般由电机、控制器和减速器组成电驱系统，它负责将电能转换为机械能，驱动汽车前进，电驱系统发挥了燃油汽车中“发动机、ECU电控单元、变速箱”的作用，对新能源汽车整车使用性能的动力性、经济性、舒适性、安全性等核心指标具有较大影响。

UDS的常用的诊断测试服务主要包括：诊断会话控制（$10）、ECU重启（$11）、安全访问（$27）、通讯控制（$28）、会话保持（$3E）、DTC控制（$85）、读取DID数据（$22）、写入DID数据（$2E）、清除故障码（$14）、读取故障码信息（$19）、IO控制（$2F）、例程控制（$31）、请求下载（$34）、数据传输（$36）、退出传输（$37）。