该项目是一个基于 ESP32-C3 的 BLE OTA 桥接器。它的核心作用是：让手机或上位机通过 BLE 连接 ESP32-C3，再由 ESP32-C3 通过 UART 与下游 MCU 通信，从而完成控制指令转发、日志透传，以及 ESP32-C3 自身或下游 MCU 的固件升级。其中channelChannel作用给 ESP32-C3 自己处理的控制命令需要转发回 BLE characteris

本文记录了作者从零开始开发首个Linux应用项目的过程。首先介绍了开发环境配置（Rock5c开发板），通过网线共享网络解决了连接问题。项目架构涉及MPP/V4L2/FFMPEG框架、RGA硬件加速、OpenCL和NPU推理等技术。文章展示了"Hello World"测试和OpenCV图像/视频处理示例，为后续引入多线程处理视频奠定基础。这个项目将结合硬件加速和深度学习实现视频流

本文记录了作者从零开始开发首个Linux应用项目的过程。首先介绍了开发环境配置（Rock5c开发板），通过网线共享网络解决了连接问题。项目架构涉及MPP/V4L2/FFMPEG框架、RGA硬件加速、OpenCL和NPU推理等技术。文章展示了"Hello World"测试和OpenCV图像/视频处理示例，为后续引入多线程处理视频奠定基础。这个项目将结合硬件加速和深度学习实现视频流

本文记录了作者从零开始开发首个Linux应用项目的过程。首先介绍了开发环境配置（Rock5c开发板），通过网线共享网络解决了连接问题。项目架构涉及MPP/V4L2/FFMPEG框架、RGA硬件加速、OpenCL和NPU推理等技术。文章展示了"Hello World"测试和OpenCV图像/视频处理示例，为后续引入多线程处理视频奠定基础。这个项目将结合硬件加速和深度学习实现视频流