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- @maomaochong666
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lwIP MQTT 心跳 Bug 分析与修复
lwIP 2.1.x版本的MQTT客户端存在心跳定时器bug，导致PINGREQ发送延迟。问题表现为配置60秒keep-alive时，实际90秒左右会被broker踢掉。原因是mqtt_cyclic_timer()中cyclic_tick++的位置不当，导致心跳计数器漏算。解决方法是在分支判断前统一增加cyclic_tick，或在lwIP 2.2.0及以上版本该问题已修复。若无法升级，可手动修改m
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野火指南者（STM32F103）移植LVGL
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