USART的全称是Universal synchronous asynchronous receiver transmitter，通用同步异步收发器；UART是裁剪了同步功能，所以叫通用异步收发器，它们都可以与外部设备进行全双工通信。//标志为1，收到信息。

STM32中的中断是指在程序正常运行时，外部事件或内部异常强行打断当前执行流程，转而执行相应处理程序，完成后再返回原流程的机制。在STM32中，中断是指当外设或处理器内部发生某些事件时，处理器暂停当前执行的程序，转而执行预定义的中断服务程序，处理完毕后再返回原程序继续执行的机制。

GPIO的全称是General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，它和51单片机里的IO口一样，只是一个输入输出的端口，负责采集外部器件的信息或者控制外部期间工作。CRL、CRHIDRODRBSRRLCK配置工作模式，输出速度输入数据输出数据设置ODR寄存器的值配置锁定。

人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为 0.62～0.76μm；紫光的波长范围为 0.38～0.46μm。比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。红外线遥 控就是利用波长为 0.76～1.5μm 之间的近红外线来传送控制信号的。红外遥控是利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专用的红外接收头进行解调输出

单总线是美国DALLAS公司推出的外围串行扩展总线技术。与SPI、IIC串行数据通信方式不同．它采用单根信号线，既传输时钟又传输数据，而且数据传输是双向的，具有节省I/O口线、资源结构简单、成本低廉、便于总线扩展和维护等诸多优点。单总线（1-Wire BUS）是由Dallas公司开发的一种通用数据总线一根通信线：DQ异步、半双工单总线只需要一根通信线即可实现数据的双向传输，当采用寄生供电时，还可以

PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域。频率 = 1 / T(S)占空比 = T(ON) / T(S)精度 = 占空比变化步距直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）

AT24C02是一种可以实现掉电不丢失的存储器，可用于保存单片机运行时想要永久保存的数据信息。存储介质：E2PROM（电可擦除可编程ROM）通讯接口：I2C总线容量：256字节。