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关于stm32的串口烧录学习-DTR,RTS

分析usb uart处的boot0有关电路,想要mcu进入下载模式,必须先将DTR置1(RTS默认为0),此时Q3管导通,reset点位被拉低到RTS点位,mcu复位,随后将RTS置0,此时Q4导通,boot0脚拉高置高电平,mcu自举进入系统存储器,加载bootloader。排查后发现针对正点原子探索者stm32F407zg开发板,在板上boot0,boot1均链接GND时选择烧录软件“DTR低

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#stm32#学习#嵌入式硬件
迷宫寻路算法——流水算法

关于二维迷宫的解决办法,可寻得最短路径,算量较小且便捷

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#算法#python#广度优先
到底了