破防了，家人们，移植完了才发现我这启动文件怎么是f429的，要老命了，但是别慌，步骤都是一样的，就是得重新来一遍，服了，闷头干半天，直接全错，苦命的嵌入式老农民看的正点原子的教程，自己跟着移植一遍，就是视频文字版，用的正点原子探索者，芯片是f407系列。另，由于原子一直都在更新，找教程和例程的时候找最新的，也就是和视频一样的，不然移植的时候会乱套，老版教程没准都是固件库的，我这个板子的资料链接如下

只介绍高速CAN，闭环，总线最大长度为40m，通信速度最高为1Mbps，总线的两端各要求有一个“120 欧”的电阻CAN 总线可以挂载多个通讯节点，且CAN 通讯协议不对节点进行地址编码，而是对数据内容进行编码，所以网络中的节点个数理论上不受限制，只要总线的负载足够即可。CAN 通讯节点由一个 CAN 控制器及 CAN 收发器组成，控制器与收发器之间通过 CAN_Tx 及CAN_Rx 信号线相连，

工作中要用，第一次用，学习记录，省得自己忘记，持续更新。

最近在学习stm32，看的是野火的，b站就有视频，此博客记录我在学习中的重点与困惑

灰色表示不存在1. 每个小方块是一个寄存器，32位处理器，每个寄存器都是32位的。2. 寄存器是没有地址的，通过寄存器的编号进行访问，R0-R15,cpsr,spsr寄存器为什么没有地址？编译生成32位的机器码32位机器码中需要存储add的信息，r0,r1,r2(如果用地址的话，地址就占32位，r0，r1，r2每个寄存器都有32个地址，32位的机器码存不下，溢出了，所以不用地址指向寄存器)的信息。