opencv之修改尺寸、灰度转换（python）

使用openmv，通过阈值颜色和形状来去真假宝藏。调试过程发现颜色的阈值比较重要，因为不准的话，它会把一些颜色相近的物体也识别了。识别的精度有待提高，可以使用YOLOV5来识别，奈何本人没精力来弄这个。

看这里已经添加好ESP32库了，网上的教程太啰嗦了，安装半天还不行，实在受不了，只能自己弄个 教程。2.下载esp32自动安装包，解压默认安装。通过网盘分享的文件：ESP32库安装包。3.重器Arduino IDE。

如上图所示，焊盘之间的间距少于10mil出现了绿色报错。应用->确定后，绿色报错消失。解决方法如下：打开设计规则。改最小间距或者选择忽略。

首先，先排除硬件上的问题，使用示波器检测引脚电压是否正常？波形收发是否正常？多用几块板子进行对比测试。如果硬件没有问题，则进行软件上的排除。在硬件测试无问题基础上，单片机与某功能模块进行串口通信时，如果发送的指令没有问题，存在以下情况：一、无数据返回，模块无响应如果发送较短的指令，响应正常，而发送较长的指令时，无数据返回，那原因可能是指令没有发出去就停止了，这是需要在程序读写部分添加ms级别的延时

本实验基于stm32c8t6单片机，串口作为基础且重要的外设，具有广泛的应用。本文主要理解串口数据包的发送与接收是如何实现的，重要的是理解程序的实现思路。

这里编程软件使用keil 4和程序下载软件ISP.程序下载需冷启动和转换为hex文件流水灯效果图YL-39开发板#include <REGX52.H>/*头文件*...

经过一番探索和学习，明白了静态数码管的点亮原理。下面分享我的学习历程。原理图说明在51单片机的电路图中，有p20、p21、p22、p23的使能端，就是相当于4个开关，分别令其为低电平0则亮，高电平1则暗。P0口有8个端子分别为数码管的八段led, 也就是说控制使能端，可以控制这八个端子，不同的led亮则对应不同的数字或者是字母。在单片机中，数码管的输出p0~p8,对应下图的P0端。开源代码//头文