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51单片机之共阳极静态数码管
经过一番探索和学习,明白了静态数码管的点亮原理。下面分享我的学习历程。原理图说明在51单片机的电路图中,有p20、p21、p22、p23的使能端,就是相当于4个开关,分别令其为低电平0则亮,高电平1则暗。P0口有8个端子分别为数码管的八段led, 也就是说控制使能端,可以控制这八个端子,不同的led亮则对应不同的数字或者是字母。在单片机中,数码管的输出p0~p8,对应下图的P0端。开源代码//头文
三路红外arduino循迹小车(两驱-----黑线循迹)
原理:红外传感器检测到黑线,红外光被吸收,其对于的led将不亮。反之无黑线,红外光被反射接收,点亮led。源代码是我借鉴他人加以修改的,代码也很简单,缺点就是跑不快,一旦快了容易冲出巡线轨迹。
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