后，SIFT专利过期，重新纳入主模块，但需确认安装的版本是否支持。安装的OpenCV，导致版本冲突。之前，SIFT因专利问题被移至。（默认包），SIFT可能不可用。Ubuntu可能同时存在通过。如果SIFT仍不可用，改用。安装了OpenCV（如。：如果使用虚拟环境，确保。处理系统路径冲突（如卸载。安装的OpenCV）。Ubuntu可能通过。安装的包在正确路径。确认OpenCV版本（

在 Ubuntu 20.04 的 Conda Python 3.11 环境中配置并运行 ROS（Robot Operating System）的rosrun和roslaunch命令，需要注意多个依赖和环境兼容性问题。由于 ROS Noetic 是目前支持 Python 3 的第一个 ROS 版本，因此可以尝试在 Conda 环境下进行集成。