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区块链,作为目前火热的比特币的底层支撑技术,融合了分布式数据存储,P2P传输,共识算法,加密等各种计算机技术。这其中最为重要的就是共识算法,对于共有链等开放的网络环境往往使用PoW,而对于私有链等相对封闭的网络环境,由于所有节点都是可信任的,往往使用Raft或者Paxos。本文就主要围绕区块链共识算法这一点来对比常用算法的异同以及使用场景,并就Raft给出具体实现以便于理解区块链在分布式环境下如何

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本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计,综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法,结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计,并提出不同应用场景的不同构建方案。本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分。主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示,舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制,两板通过串口进行数据的交互。
近年来,各行各业都进行着深刻变革,随着电子和AI技术的不断发展,人类进入人工智能时代。人工智能正在不断的优化和取代传统的行业,不断提高人类办公的效率,极大地方便了人们的生产生活。国内外人工智能在自动驾驶方面的应用也不断进步,自动驾驶在未来有着广阔的前景。而自动控制作为自动驾驶技术中重要的一环,有着举足轻重的作用,对于自动控制的研究意义重大。本文主要通过自主设计自动驾驶小车控制系统,并将其和人工智能
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本文介绍了在ASP.net环境下采用“自上而下地总体规划,自下而上地应用开发”的策略开发一个管理信息系统的过程。通过分析某一学校学生管理的不足,创建了一套行之有效的计算机管理学生的方案。文章介绍了学生管理信息系统的系统分析部分,包括可行性分析、业务流程分析等;系统设计部分主要介绍了系统功能设计和数据库设计及代码设计;系统实现部分说明了几个主要模块的算法,本系统界面友好,操作简单,比较实用。提示以下
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