解决moveit2接口获取机器人状态数据报错问题

在pycharm里运行代码报错ImportError: cannot import name 'bmat' from 'scipy.sparse.sputils' (F:\Anaconda\envs\pytorch\lib\site-packages\scipy\sparse\sputils.py)可以尝试在终端卸载scipy再重装。（安装用镜像源速度快一些）更新scipy库到最新版本。