RS-LIDAR-M1是速腾聚创研发的一款车规级别三维固态激光雷达，本文主要记录该型号激光雷达在Windows以及Linux系统下的基础调试及相关算法调试使用步骤。

在windows系统下安装make编译功能

3.在打开的cmake-gui中，上方的where is the source code是源码位置，链接进test位置即可，像上面图片一样，下面是输出文件位置，我们在test文件夹下面建立一个新的文件夹build，把build位置复制进去即可。该教程只只适用于安装好了vs以及pcl，我是在visual studio2022里面根据指示安装的cmake，而visual studio安装过程官网很详细

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