有效值计算是用的TI POWER_MEAS_SINE_ANALYZER库里的函数算的,每次采样一次就能算出新的有效值比传统采样完整周期再算均方根值要快很多。20000(20k)是采样频率,0是阈值用于检测输入信号在设定的标幺化阈值之间的穿越，默认情况下，阈值设置为零。在定时器中断里(一次采样完成)对电压赋值(这次采到的值),然后送入POWER_MEAS_SINE_ANALYZER_run计算电压有

也就是上面的A相，BC相就是在它的基础上加减2π/3.而如果你是用了dq坐标系的wt那么就是说,你输出的正弦波合成矢量是与d轴对齐的.然后再根据上面推导的,如果是使用cos型帕克变换就要用cos型三相分量.现在你的输出向量就是d轴,那么在dq坐标系下,参考信号向量与d轴的偏差相位就是他们实际差的相位.而为了同频同相,那么就要使得参考信号在q轴上的分量为0.如果系统输出是三相平衡（每相相差120°）

在电机控制,PWM整流器,逆变器中都需要单片机输出SPWM波去控制.图0。

requests做http请求豆瓣top250电影名单,用BeautifulSoup分析爬回的html信息,提取电影名以及评分,最后prettytable显示.Python requests 是一个常用的 HTTP 请求库，可以方便地向网站发送 HTTP 请求，并获取响应结果。requests 模块比 urllib 模块更简洁。用于html信息的分析,需要第三方库bs4。