将USB免驱摄像头插入到linux开发板上的时候/dev/video没有添加新设备，只存在原有的/dev/video0，证明摄像头没有被检测到一般是内核没有编译v4l2框架和UVC的原因首先进入内核文件打开图像化配置界面make menuconfig使用 / 搜索UVC 和 v4l2分别去上面显示的路径中打开对应的内核驱动切记不要打开多余的东西！！！如果出现了类似下面的错误，可能就是打开了一些不能

报错：An error occured. ValueError: Please install nodejs >=12.0.0 before continuing. nodejs may be installed using conda or directly from the nodejs website.提升使用conda安装或者官网安装 nodejs >= 12.0.0版本，都比

在使用tensorrt推理时import pycuda.autoinitimport numpy as npimport pycuda.driver as cudaimport tensorrt as trtimport torchimport osimport timefrom PIL import Imageimport cv2import torchvisionfilename = 'tes