本文系统介绍了卷积神经网络（CNN）的核心组件(全连接层、卷积层、激活层和池化层)及其作用

机器视觉中的相机、镜头及光源基础

本文介绍了工业镜头选型的五大核心要素——视场、焦距、分辨率、景深、畸变，并在此基础上单独讨论了远心镜头的工作原理、适用场景及选型要点。

相机选型是根据视野大小、单像素精度、是否需要颜色信息（彩色/黑白）以及帧率来选择。

本文详细记录了将YOLOv5s模型从PyTorch(.pt)到ONNX再到RKNN的完整转换流程，以及在RK3588开发板上的部署测试。