—标注数据的稀缺性给医学图像分析带来了重大挑战，尤其对于高维的三维医学图像而言，获取标注需要放射科医生投入大量精力。大规模预训练作为一种有望实现标签高效利用的解决方案，凭借对大规模数据、大模型和先进预训练技术的整合，展现出巨大潜力。然而，其在医学图像领域的应用仍处于初步探索阶段。主要挑战在于如何有效利用大规模无标注数据，在缺乏人工标注的情况下学习高层次语义信息。我们观察到，三维医学图像具有稳定的几

PID（比例-积分-微分）算法是一种常用的闭环控制算法，广泛应用于工业控制系统中。PID控制器通过三种基本控制作用（比例P、积分I和微分D）的组合，对系统进行控制以达到期望的输出。现在，我们来详细解释这三种控制作用和PID算法的工作原理。

消融实验（Ablation Study）是一种科学研究方法，特别是在计算机科学和机器学习领域中常用来评估模型组件的重要性。在进行消融实验时，研究者会有选择性地移除模型的某些部分或功能，以观察这些变化如何影响模型的性能。这种方法可以帮助研究者理解各个组件对模型总体性能的具体贡献，以及它们是如何相互作用的。消融实验有助于揭示模型的弱点和优化的方向，以及可能的冗余部分。：按照一定的顺序或策略，从模型中移

使用右手，将右手的食指指向第一个向量 A 的方向，中指弯曲指向第二个向量 B 的方向。：大拇指会自然指向 A×B 的方向。这个就是向量结果的方向。右手法则确定叉乘方向。

MVC（Model-View-Controller）和DDD（Domain-Driven Design）是两种常见的软件设计模式。它们都是用来组织和管理代码的方式，但是它们的关注点和应用场景有所不同。DDD的主要优点是它强调业务逻辑的重要性，使得代码更加符合业务需求。Model（模型）：这是应用程序的核心部分，通常包含业务规则、数据和逻辑。Value Object（值对象）：没有唯一标识的对象，只