详细参考xSTM32的入门——CM3芯片STM32F103VET6的使用和相关外设-CSDN博客

1. 基本原理：I2C通信使用两条线路，分别为时钟线（SCL）和数据线（SDA）。所有设备共享这两条线路，通过地址来区分每个设备。数据在时钟信号的同步下通过数据线传输。2. 设备角色：I2C通信协议中的设备可以分为两类：主设备（Master）和从设备（Slave）。主设备负责发起通信和控制传输过程，而从设备被动地响应主设备的指令。3. 起始和停止条件：I2C通信以起始和停止条件作为传输的开始和结束

Keil新建工程；极海芯片，AMP32F072