将之前说的公钥粘贴到文件下一行。注意只有一行，设置文件权限。4.连接到远程，看是否有.ssh文件夹，无则创建一个。1.openssh是否安装，没安装安装一下。3.生成密钥，复制公钥（成一行）nano报错就用vscode。2.以管理员身份进入CMD。，加了我遇见的问题。path 是用户目录。

【代码】11. 盛最多水的容器。

cam_infos_unsorted = readColmapCameras(cam_extrinsics=cam_extrinsics, cam_intrinsics=cam_intrinsics, images_folder=os.path.join(path, reading_dir))这里调用了上面的函数，往上看。发现一个问题，我的原始位姿的坐标系和点云的坐标系是在同一个坐标系下，但是co

cam_infos_unsorted = readColmapCameras(cam_extrinsics=cam_extrinsics, cam_intrinsics=cam_intrinsics, images_folder=os.path.join(path, reading_dir))这里调用了上面的函数，往上看。发现一个问题，我的原始位姿的坐标系和点云的坐标系是在同一个坐标系下，但是co