我的电脑是3090主机，去官网找驱动，给了很新的570以上，安装了之后感觉怪怪的，想退回以前老版本找不到。看到其他很多教学，但都失败了，最后直接问豆包就行了。

右键点击，进入配置文件首选项。添加config选项。然后可以修改其中内容。

在/usr/share/gazebo-11/media/materials/scripts下找到gazebo.material文件，这里面写了导入的图片信息，第一次我是照着前面的图片改了名字和图片名，好像也能用。将自己想贴的图存到gazbo的默认图片路径下/usr/share/gazebo-11/media/materials/textures，下图silt.png是我的图片。在material项

最近在跑github开源代码，跟着pip install -r requirements.txt安装了需求的库，报了numpy的错误，查了下网上，觉得是跟一些库版本对应不上的关系。

找到CMakeLists.txt文件，加入。修改为c++14运行标准。

刚安装完ubuntu22.04，很多设置都还不太美观，比如缩放比例/字体等等，之前我采用dconf-editor修改了鼠标大小。使用gnome-tweaks还可以修改系统主题等等，比如可以上网找找其他人的教程将ubuntu修改成mac的样子。ubuntu下下载的是gnome-tweaks，ubuntu20.04下是gnome-tweak-tool。但是用这个工具修改页面缩放比例没反应，所以现在使用

一键运行，跟着走，选择ros2,选择humble，就装完了在.bashrc文件末尾加入或者终端输入如下命令，这样就不需要去打开文件加入了运行小海龟历程。

在Linux系统中，/etc/profile 是一个全局的配置文件，用于设置所有用户登录时的环境变量和启动脚本。当需要配置 CUDA 环境变量（例如 PATH 和 LD_LIBRARY_PATH）时，将其添加到 /etc/profile 文件中是一种常见的做法。CUDA 的运行时库（如 libcudart.so）通常位于 /usr/local/cuda/lib64 目录下。如果让所有用户都能使用