在/usr/share/gazebo-11/media/materials/scripts下找到gazebo.material文件，这里面写了导入的图片信息，第一次我是照着前面的图片改了名字和图片名，好像也能用。将自己想贴的图存到gazbo的默认图片路径下/usr/share/gazebo-11/media/materials/textures，下图silt.png是我的图片。在material项

NAT网络与主机一样；修改NetworkManager.conf等几种方法都没能成功，最后在这篇博客中的第三点，通过查看主机下WLAN的DNS完成联网。不过我见网上大部分都通过修改NetworkManager.conf就解决了。使用该博客中的3.解决cable unplugged。

找到一个解决方法是，先退出zotero的同步账号，再登录同步账号，使用新的云端同步密码，在infiniCLOUD的主页里的密码，

一键运行，跟着走，选择ros2,选择humble，就装完了在.bashrc文件末尾加入或者终端输入如下命令，这样就不需要去打开文件加入了运行小海龟历程。

check_urdf : 命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题urdf_to_graphiz : 命令可以查看 urdf 模型结构，显示不同 link 的层级关系。

找到位置/org/gnome/desktop/interface/cursor-size可修改鼠标大小。dconf-editor 是一个强大的工具，它可以更改许多底层的系统设置。

我的电脑是3090主机，去官网找驱动，给了很新的570以上，安装了之后感觉怪怪的，想退回以前老版本找不到。看到其他很多教学，但都失败了，最后直接问豆包就行了。

右键点击，进入配置文件首选项。添加config选项。然后可以修改其中内容。

刚安装完ubuntu22.04，很多设置都还不太美观，比如缩放比例/字体等等，之前我采用dconf-editor修改了鼠标大小。使用gnome-tweaks还可以修改系统主题等等，比如可以上网找找其他人的教程将ubuntu修改成mac的样子。ubuntu下下载的是gnome-tweaks，ubuntu20.04下是gnome-tweak-tool。但是用这个工具修改页面缩放比例没反应，所以现在使用

一键运行，跟着走，选择ros2,选择humble，就装完了在.bashrc文件末尾加入或者终端输入如下命令，这样就不需要去打开文件加入了运行小海龟历程。