在gazebo仿真中使用ROS节点控制PX4无人机

先看看算法的效果图中蓝绿色大圆为障碍物，蓝色小圆为路径节点，红色号为目的地，蓝色为起点算法下载位置：https://gitee.com/bingobinlw/volans/tree/master/src/modules/matlab/2D_Astar代码结构如下：A_star_search.m为算法的核心，main.m是函数用演示的一个脚本，obstacle_map.m为随机生成障碍物的函数，vi