本文介绍了基于固定位置相机的平面测量方法，包含相机标定和实际测量两个程序模块。标定程序通过棋盘格图像计算相机内参矩阵、畸变系数和单应性矩阵，并保存标定结果；测量程序利用标定参数将图像像素坐标转换为世界坐标，计算两点间实际距离。实验表明该方法测量误差在1mm以内。文中详细说明了标定流程、参数含义及使用方法，并提供了相关代码和测试图像的下载地址。

本文介绍了如何使用Python控制海康工业相机进行硬触发拍照及图像处理。内容包括硬件接线方法（针对NPN/PNP设备）、回调取图模式的优势（实时性高、CPU占用低），并提供了完整的Python代码示例。代码展示了相机初始化、硬触发参数设置、图像回调处理及OpenCV图像保存等功能，实现通过PLC信号触发相机拍摄并自动保存带帧号图像的功能。

使用预训练模型的分词器