由此可以看出虽然这样能有效地提高系统的可靠性，但是在一定程度上降低了系统的速度。尤其对于较大的闪存芯片，加载过程会更慢。**

数据帧的帧结构是由7个不同的位场构成，它们分别是帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、ACK场和帧结束。

stdin - "标准输入" stdout - "标准输出" stderr - "标准错误"r -"只读访问" w - "只写访问" a - "追加写入"实现重定向，把与定义的标准流文件定向到由path指定的文件中。标准流文件具体是指 stdin/stdout和stderr。* mode 文件打开的模式。*stream 一个文件，通常使用标准流文件。stdout标准输出流，默认是屏幕。stderr

SERDES是英文SERializer(串行器)/DESerializer(解串器)的简称。它是一种主流的时分多路复用(TDM)、点对点(P2P)的串行通信技术。即在发送端多路低速并行信号被转换成高速串行信号，经过传输媒体(光缆或铜线)，最后在接收端高速串行信号重新转换成低速并行信号。这种点对点的串行通信技术充分利用传输媒体的信道容量，减少所需的传输信道和器件引脚数目，提升信号的传输速度，从而大大

arduino循迹小车