20世纪50年代末期，Holland教授开始研究自然界自适应现象，希望将自然界的进化方法用于实现求解复杂问题的自动程序设计。1962年 Fogel提出模仿人类智能的方法 – 进化规划，起初他是为求解预测问题而提出的有限状态机进化模型，这些机器状态是基于均匀随机分布的规律进行变异的。70年代，提出遗传算法基本定理–模式定理，揭示出群体中的优良个体的样本数呈指数级增长的规律。20实际90年代，进化规划