因为企业里 Linux 基本都会用。为什么 MAX98357 有爆音？①《计算机网络：自顶向下方法》《Linux 内核设计与实现》《Linux 设备驱动程序》成为一个能独立做产品的人。能独立完成一个联网设备。MQTT（如果项目需要）BLE（如果项目需要）如果你以后想往底层走。我知道你一直纠结数学。为什么 I2S 时序？把 AI 小智做完。Linux 用户态。《程序员的自我修养》现在投入产出比太低。

ASR ： automatic speech recognition： 自动语音识别===》 语音转文字。esp32 —》 websocket —》 电脑服务器 —》 保存wav。小智类似方案也是 ESP32 作为终端，通过网络连接 LLM。你之前已经学了 socket，这一步正好串起来。ESP32 不适合跑大型 ASR。最后加 MQTT 控制设备。“今天北京天气怎么样”第4步：TTS语音合成。北

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声音 —》mic采集声波 —》 转换为数字音频（PDM自带模数转换） —》 i2s总线送入esp32—》 完成录音。专门用来传输数字音频信号的通信协议，，只传声音数据，不做控制指令，，，解决芯片和麦克风或功放之间的音频传输。speaker ： 扬声器，喇叭，，音频输出设备，，，把芯片输出的数字电信号，还原成能听见的声波。i2s ： inter-ic sound： 集成电路内置音频总线，，，i tw

cubemx给i2c生成了一个句柄hi2c1。每次接收一个，，进入中断后再启动下一次的中断。weak表示可以被覆盖，，，

RC振荡器是 纯硬件自激振荡系统，，，内部必须使用施密特触发器，，因为电容电压接近阈值的时候，上下抖动，，输出会疯狂翻转，，，依赖电阻电容充放电，温度一边，频率就漂，，电压变化也会影响。放大器：amplifier ： 让信号放大的电路，，，，晶振HSE，PLL内部，ADC前端，，都用到了放大器。，，中间区域保持原状态，，只有比较超过阈值，，电平才会变化，，，用来过滤抖动，，但是有。，，，通过利用电

SCL拉高之后，，， 从设备读取数据需要时间，，一般来说，，在SCL拉高之后，，主设备要延迟一小会，，让从设备反应过来取读取SDA这个数据。I2C因为线少，使用简单，，广泛用于EEPROM，，温湿度传感器，，OLED显示屏，，实时时钟RTC，，等外设连接。I2C的从设备地址，，， 某些从设备，他的高4位是固定的，，，由设备制造商规定，，，低三位通过引脚设置。所有的设备，，都是开漏模式 open d