LIN总线： local interconnect network ： 汽车行业使用，，， 汽车里面，，车窗，后视镜，雨刷，座椅，天窗，，这些简单设备。IrDA ： 红外通信 ：老式遥控器那种，，， 几十年前很流行，，后来被 蓝牙，wifi 取代了，，现在基本没人用。在线路上发送数据时，，1个字节8位，，不可能同时发出去，，只能一位一位发，，，波特率的16倍频率进行采样，，，也就是在一位的时间内，

flash不能直接改 0 —》1.，，，， 而擦除操作通常是大范围的，，，所以必须划分，，页，扇区，块。主机1通过普通IO向主机2 的NSS输入低电压，，， 主机2就变成了从机，，，，w25Q64规定，，收到什么之后，，后面怎么解释，，是返回寄存器值，，还是清除扇区。flash来说，，安全性最重要，，，flash中有一把锁，，，将锁打开，，，，nss必须是高电压，，，否则主机身份就会丢失，，，，，

stm32的 i2c 外设被 卡在了地址阶段，，只有清除了 ADDR（address sent and acknowledged），，，不清除不允许进入发送数据阶段，，I2C硬件会认为，，软件还没处理地址阶段。stm32的I2C外设，，， 内部会自动ack，，默认情况下，，每收到一个字节，，硬件都会自动ack，，将ack禁用之后，默认是开漏输出，，高阻态，，不回复ack，就相当于。电荷泵 ： 小型

因为企业里 Linux 基本都会用。为什么 MAX98357 有爆音？①《计算机网络：自顶向下方法》《Linux 内核设计与实现》《Linux 设备驱动程序》成为一个能独立做产品的人。能独立完成一个联网设备。MQTT（如果项目需要）BLE（如果项目需要）如果你以后想往底层走。我知道你一直纠结数学。为什么 I2S 时序？把 AI 小智做完。Linux 用户态。《程序员的自我修养》现在投入产出比太低。

ASR ： automatic speech recognition： 自动语音识别===》 语音转文字。esp32 —》 websocket —》 电脑服务器 —》 保存wav。小智类似方案也是 ESP32 作为终端，通过网络连接 LLM。你之前已经学了 socket，这一步正好串起来。ESP32 不适合跑大型 ASR。最后加 MQTT 控制设备。“今天北京天气怎么样”第4步：TTS语音合成。北

ASR ： automatic speech recognition： 自动语音识别===》 语音转文字。esp32 —》 websocket —》 电脑服务器 —》 保存wav。小智类似方案也是 ESP32 作为终端，通过网络连接 LLM。你之前已经学了 socket，这一步正好串起来。ESP32 不适合跑大型 ASR。最后加 MQTT 控制设备。“今天北京天气怎么样”第4步：TTS语音合成。北

声音 —》mic采集声波 —》 转换为数字音频（PDM自带模数转换） —》 i2s总线送入esp32—》 完成录音。专门用来传输数字音频信号的通信协议，，只传声音数据，不做控制指令，，，解决芯片和麦克风或功放之间的音频传输。speaker ： 扬声器，喇叭，，音频输出设备，，，把芯片输出的数字电信号，还原成能听见的声波。i2s ： inter-ic sound： 集成电路内置音频总线，，，i tw

cubemx给i2c生成了一个句柄hi2c1。每次接收一个，，进入中断后再启动下一次的中断。weak表示可以被覆盖，，，

RC振荡器是 纯硬件自激振荡系统，，，内部必须使用施密特触发器，，因为电容电压接近阈值的时候，上下抖动，，输出会疯狂翻转，，，依赖电阻电容充放电，温度一边，频率就漂，，电压变化也会影响。放大器：amplifier ： 让信号放大的电路，，，，晶振HSE，PLL内部，ADC前端，，都用到了放大器。，，中间区域保持原状态，，只有比较超过阈值，，电平才会变化，，，用来过滤抖动，，但是有。，，，通过利用电

SCL拉高之后，，， 从设备读取数据需要时间，，一般来说，，在SCL拉高之后，，主设备要延迟一小会，，让从设备反应过来取读取SDA这个数据。I2C因为线少，使用简单，，广泛用于EEPROM，，温湿度传感器，，OLED显示屏，，实时时钟RTC，，等外设连接。I2C的从设备地址，，， 某些从设备，他的高4位是固定的，，，由设备制造商规定，，，低三位通过引脚设置。所有的设备，，都是开漏模式 open d