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- @lysine_
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ROS-2Dslam算法比较
ros系统上常用的2d建图算法有四种，它们分别是gmapping、谷歌cartographer、hector、Karto。
Cartographer-运行Demo数据集和MIT数据集
运行官方Demo和运行MIT数据集。
Linux-配置开机自启动网卡
Linux系统配置网卡，开机自启动连接。
到底了