对于ImportError: cannot import name '_gi’ ，参考别人博客发现可能是升级python3.8时遗留下来的问题。打开的shell来寻找错误，用Ctrl+Alt+F4进入命令行模式（虚拟机用f4，独立系统就用F1）之后，使用Ctrl+Alt+F7，从命令模式切换到图形界面，terminal可以恢复正常。突然开机很慢，终端一直转圈，但是打不开，重启也没用。则进入报错er

ros系统上常用的2d建图算法有四种，它们分别是gmapping、谷歌cartographer、hector、Karto。

运行官方Demo和运行MIT数据集。

Linux系统配置网卡，开机自启动连接。