<br />一、基础 <br />　　对于彩色转灰度，有一个很著名的心理学公式：<br />                          Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114<br />二、整数算法<br />　　而实际应用时，希望避免低速的浮点运算，所以需要整数算法。<br />　　注意到系数都是3位精度的没有，我们可以将它们缩放1000倍来实现整数运算算法

以下内容翻译自wiki百科。里程计（Odometry）：原文链接在此：http://en.wikipedia.org/wiki/Odometry里程计是一种利用从移动传感器获得的数据来估计物体位置随时间的变化而改变的方法。该方法被用在许多种机器人系统（轮式或者腿式

导读：没有人比Linus Torvalds更了解软件开发项目管理中的酸甜苦辣了。作为Linux的创建者，Torvalds在过去二十年指导了数以千计的开发者共同改进开源操作系统内核。此前，CSDN研发频道发表过一篇文章《LinusTorvalds的软件开发管理经验》，文中提到

Ubuntu 也要进军移动市场，众所周知 Ubuntu 是开源操作系统 LINUX 的版本之一。　　红帽 CEO 吉姆·怀特赫斯特曾在采访时说过，没有开源，谷歌和 Facebook 根本不可能继续存在。而 LINUX 作为开源软件的先驱，它的出现充分体现了互联网的分享精神，也在一定程度上促成了后来的许多互联网巨擘的出现。　　下面我们就来一起回顾一下 LINUX 的前世今生吧。