GC6609 是一款超静音的两相步进电机驱动芯片，内置最大 256 细分的步进驱动模式， 超静音，低振动。芯片可以工作在 4~36V 的宽工作电压范围内，平均工作电流可以达到 2A，峰值电流 4A。内置自动增益控制环路（AGC），对可变负载实现力矩的自动调整补偿，保证力矩一致。超低的电机噪声，在宽的速度范围内 AGC 可以自动力矩补偿。输出短路保护，短电源与短‘地’保护。全方位的输出保护，包括过温

ZigBee是一种新兴的近距离(10米—100米)、低速率(250Kbps标称速率)、低功耗的无线网络技术，具有低复杂度、低功耗、低速率、低成本、自组网、高可靠、超视距的特点，主要适合应用于自动控制和远程控制等领域，可以嵌入各种设备。目前，ZigBee联盟由300多个成员企业，包括Ember、Freescale、Schneider、华为、物联传感(中国区总部)等，它们共同推动ZigBee无线技术的

人类的语言交流是人类交互的主要方式，从键盘，鼠标，触屏控制，人机交互的本质始终没有改变，无法完成对话式的交流，而语音交互的出现打破了这一现状，它可以解放双手，甚至解放双眼，给人带来极大的快感，它也将是智能时代的主要交互方式。由于近年来深度学习的突破以及计算能力的提升和数据积累，让语音识别得到了快速的发展，麦克风阵列技术兴起更是实现了远场自由语音交互的需求，国内的科大讯飞、声智科技，思必驰等已经拥有