一：简介共享内存可以说是最有用的进程间通信方式，也是最快的IPC形式。两个不同进程A、B共享内存的意思是，同一块物理内存被映射到进程A、B各自的进程地址空间。进程A可以即时看到进程B对共享内存中数据的更新，反之亦然。由于多个进程共享同一块内存区域，必然需要某种同步机制，互斥锁和信号量都可以。采用共享内存通信的一个显而易见的好处是效率高，因为进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝。对于像管道和

关于字符串测试运算符，咱们都知道有 ： -a 、-n、 =、！=、> 、< 。-a : # 判断是否为空字符串，是空则为 true。-n : # 判断是否为非空字符串，非空则为 true。=：# 判断两个字符串是否相等，等于为 true 。!= ：# 判断两个字符串是否不相等，不等于为 true 。>: # 从字典上看，如果 string1 排在 string2 之后，则为 tr

嵌入式平台下，在平时调试时难免用到串口调试工具。如果系统集成了minicom软件，那就方便些。但一般很多系统通常不会集成minicom软件，因为minicom依赖于libncureses。在busybox中有一个简单的串口工具microcom，一般用来调试4G模块时相当方便。用法：终端输入microcom -t 5000 -s 115200 /dev/ttyUSB1其中：-t 5000 是代表超时

在linux驱动中常常会碰到：gpio_set_valu（port_num, 0/1）或 gpio_direction_output （port_num,0/1)这两者有什么关系呢gpio_set_value（port_num,0/1） 一般只是在这个GPIO口的寄存器上写上某个值，至于这个端口是否设置为输出，它就管不了！而gpio_direction_output （port_num,0/1)，

ubuntu中共享文件夹没有访问权限问题

在使用GPIO的时候，有时候不知道GPIO的状态，也不知道在内核中GPIO是否申请成功。可以通过/sys/kernel/debug/gpio这个文件来查看。这个文件显示了申请成功的GPIO的输入输出状态和电平。参考GPIO - eLinux.orgGPIO Signals | GPIO Support | RidgeRun Developer配置内核打开debugfs支持Symbol: DEBUG

（1）. 修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH，设置成默认交叉编译器。有三种方法，一般使用方法一和方法二。我一般使用编译器为：arm-linux-gnueabihf-gcc /arm-linux-gnueabihf-g++我的编译器路径为：/usr/arm/ext-toolchain/bin方法一：修改/etc/bash.bashrc文件#vim /etc/bash.bashrc在最后加

一般linux串口编程中，对c_iflag（termios成员变量）这个变量都没有进行有效的设置。在传送ASCII码时没什么问题，但在传送二进制数据时遇到0x0d,0x11和0x13却会被丢掉。不用说也知道，这几个肯定是特殊字符，被用作特殊控制了。0x0d 回车符CR0x11 ^Q VSTART字符0x13 ^S VSTOP字符关掉ICRNL和IXON选项即可解决：c_iflag &= ~

总结：DDR存储结构，从大到小排列依次是：channel/rank/chip/bank/row/col/cell, DDR/GDDR/HBMDDR/GDDR/HBM请参考文献1.ddr的层级结构一个soc或者PC上的ddr都是有很多颗ddr single chip组成的。这么多颗ddr又组成了不同的层级。这些层级从大到小分为：channel->rank->chip->bank-&

EMMC芯片是有使用寿命的。确认EMMC器件的NAND FLASH类型，是MLC还是TLC,一般是TLC，器件手册标称1000-3000次，取平均值2000次作为评估。EMMC寿命对照表：挂载debugfs到debug目录：mount -t debugfs none /sys/kernel/debug进入/sys/kernel/debug/mmc0/mmc0:0001/目录，有以下几个文件（以我A