adc.c最近在弄stm32的模块所以碰到了光敏传感器这个模块。

【代码】MicroPython ESP32温湿度传感器 DHT11。

对于代码可以多加调试，对于每个人电机插线的不同，需要修改01的数值，还有供电的电压，可能也需要修改 本人使用12v电源也是可以正常使用。本代码对于复杂赛道，比如锐角暂时不能做到，本代码提供了个人的一点思路。注意：l298n电机驱动模块别接短路了，额接短路了直接烧了，高低分别为置1，0杜邦线对着自己定义的io口进行对接。还有最小开发板的接线端子正确对接电机驱动模块的正负极；两个使能模块接口ENAEN

版本号 JDY-33-V1.1 3 AT+STAT 查询连接状态 00。16 AT+SVRUUID BLE 服务 UUID 设置查询 FFE0。17 AT+CHRUUID BLE 特征 UUID 设置查询 FFE1。18 AT+CRXUUID BLE 特征 UUID 设置查询 FFE2。7 AT+NAMB BLE 广播名设置查询 JDY-33-BLE。6 AT+NAME 广播名设置与查询 JDY-

一、前言：很荣幸能够参与香橙派AIpro的开发板测评，首先我是倾向于嵌入式开发的，对于GPIO的开发方面和ROS操作系统方面更感兴趣一些。关于我为什么没有做gpio测评，原因挺简单的，因为板子是2月份新出的，现在还没适配wiringpi，因此做这个的意义可能不太大，我想试试这个板子跑RO

自己再根据鹿小班模块进行操作进行相关操作，先接上usb数据线。这里提供一套修改好的天问程序模板和stm32f103模板。这里使用的asr01语音播报模块是模块化编程。这里使用的asr01语音播报模块是模块化编程。记得先生成模型再去编译下载。先下载天问block软件。