我这里使用的是香橙派3B的Ubuntu22.04系统,官方系统手册并没有相关的docker教程：同时安装docker然后拉取HomeAssistant安装MQTT和HACS。

/根据TIMX的参数设定初始化外设 TIMX OC2,TIMX OC3....通过向舵机的信号线发送PWM信号控制舵机的输出量，一般来说，是控制PWM的周期及占空比。更换pwm输出只要修改定时器。//使能预装载寄存器。

【代码】MicroPython ESP32温湿度传感器 DHT11。

版本号 JDY-33-V1.1 3 AT+STAT 查询连接状态 00。16 AT+SVRUUID BLE 服务 UUID 设置查询 FFE0。17 AT+CHRUUID BLE 特征 UUID 设置查询 FFE1。18 AT+CRXUUID BLE 特征 UUID 设置查询 FFE2。7 AT+NAMB BLE 广播名设置查询 JDY-33-BLE。6 AT+NAME 广播名设置与查询 JDY-

一、前言：很荣幸能够参与香橙派AIpro的开发板测评，首先我是倾向于嵌入式开发的，对于GPIO的开发方面和ROS操作系统方面更感兴趣一些。关于我为什么没有做gpio测评，原因挺简单的，因为板子是2月份新出的，现在还没适配wiringpi，因此做这个的意义可能不太大，我想试试这个板子跑RO