Bump Mapping 是一种计算机图形学技术，用于通过扰动法向量来模拟物体表面的凹凸细节，而无需增加几何复杂度。这种技术非常适合在 3D 模型上渲染出具有更多表面细节的效果。

Ray Tracing光线追踪的相关基础知识，涉及反射、折射（Snell’s Law 斯涅尔定律）、 菲涅耳反射系数、光线追踪中的相交检测、Whitted 光线追踪的步骤。

计算向量a在向量b上的投影长度和投影向量

罗德里格旋转公式是计算三维空间中，一个向量绕旋转轴旋转给定角度以后得到的新向量的计算公式。这个公式使用原向量，旋转轴及它们叉积作为标架表示出旋转以后的向量。可以改写为矩阵形式，被广泛应用于空间解析几何和计算机图形学领域，成为刚体运动的基本计算公式。

向量的和是三种不同的运算方式，每一种都有特定的数学意义和应用场景。