pcl 官网该教程本教程旨在解释如何基于pcl_recognition模块执行3D对象识别。 具体来说，它解释了如何使用对应分组算法，以便将在3D描述符匹配阶段之后获得的点对点对应集合聚类到当前场景中存在的模型实例中。 对于表示场景中可能的模型实例的每个聚类，对应分组算法还输出识别当前场景中该模型的6DOF姿态估计的变换矩阵。关于输入一个具体的物体的点云，从场景中找出与该物体点云相匹配的，这种..

ArrayList概述（1）ArrayList 是一种变长的集合类，基于定长数组实现。（2）ArrayList 允许空值和重复元素，当往 ArrayList 中添加的元素数量大于其底层数组容量时，其会通过扩容机制重新生成一个更大的数组。（3）由于 ArrayList 底层基于数组实现，所以其可以保证在 O(1) 复杂度下完成随机查找操作。（4）ArrayList 是非线程安全类，并发环境下，多个线

目录背景需求参考文献背景负责后端的我要解决前端的问题真是太难了……需求参考文献https://blog.csdn.net/ThisEqualThis/article/details/103633911https://blog.csdn.net/qq_36753153/article/details/108243179https://blog.csdn.net/qq8241994/article/d

最近项目要用到加密授权，考虑了一下打算采用CPUID加密，上网找了资料整合如下，代码适合windows环境下32位和64位的 均可。首先说下 cmd 下查看 CPUID 命令：wmic cpu get ProcessorId在32位模式下，我们可以使用内嵌汇编来调用cpuid指令。但在64位模式下，VC编译器不支持内嵌汇编。　　于是微软提供了Intrinsics函数——编译器会将Intr...

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一、form表单提交（常用）from表单把所有属于表单中的内容提交给后台，例如输入框，单选框，多选框，文本域，文件域等。在后台可通过对应的name属性获取相应的值。from表单中的action属性标识提交数据的地址。method属性指明表单提交的方式。<form action="demo.do" method="post">用户名：<br><input type="t

今天在linux下，编写了一个简单的回射客户/服务器（就是客户机从控制台标准输入并发送数据，服务端接受数据，但是不对数据进行处理，然后将数据返回，交由客户机标准输出），然后遇到了一些问题，郁闷了好长时间，然后就想着将这些东西写下来，跟大家分享分享1，  客户端和服务端到底那个是先退出的？？这个有什么区别吗？？（死循环）2，  为什么有的时候bind：address al...

1.查进程ps命令查找与进程相关的PID号：ps a 显示现行终端机下的所有程序，包括其他用户的程序。ps -A 显示所有程序。ps c 列出程序时，显示每个程序真正的指令名称，而不包含路径，参数或常驻服务的标示。ps -e 此参数的效果和指定"A"参数相同。ps e 列出程序时，显示每个程序所使用的环境变量。ps f 用ASCII字...

今天在linux下，编写了一个简单的回射客户/服务器（就是客户机从控制台标准输入并发送数据，服务端接受数据，但是不对数据进行处理，然后将数据返回，交由客户机标准输出），然后遇到了一些问题，郁闷了好长时间，然后就想着将这些东西写下来，跟大家分享分享1，  客户端和服务端到底那个是先退出的？？这个有什么区别吗？？（死循环）2，  为什么有的时候bind：address al...

总结：request.getAttribute():是在web容器内部流转，仅仅是请求处理阶段，如页面获取后台传递来的数据,数据类型是Object 需进行转换,可用 setAttribute 设置成任意对象用于服务器端重定向时，即在 sevlet 中使用了 forward 函数,或 struts 中使用了 mapping.findForward。HttpServletRequest 类有 setA