最近在搭建一个项目，要用到ROS，跟着教程一步一步的走，但是到了安装ROS功能包的依赖项的时候，执行rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=eloquent -y。我安装的ROS版本是eloquent，所以命令是--rosdistro=eloquent，大家可以根据自己安装的ROS版本进行修改。执行完这一步之后，提示Cann

因为要用到Ubuntu系统，所以在电脑上下载了一个VMware虚拟机，在虚拟机里面安装Ubuntu20.0.4之后，发现进入Ubuntu系统之后，鼠标移动的时候会消失或者有拖尾的现象。在网上看到一个回答，解决了这个问题，特此记录一下。打开设置 ->设备 -> 鼠标，进入鼠标界面之后，点击“其他鼠标选项”，如下图所示：然后点击“指针选项”，勾选上“显示指针轨迹”，然后把其拖到最短位置，如

1.查看已经安装的全部python版本信息sudo update-alternatives --config python执行完这条指令，有可能会报错：update-alternatives: error: no alternatives for python2.如果出现了以上报错信息，则表示Python的替代版本尚未被update-alternatives给识别，则执行：sudo update-

今天安装Ubuntu20.04，按照下面这个博主的步骤(Ubuntu20.04的安装步骤)进行安装，一切都很顺利，直到最后安装完了，电脑重启后系统又进入bios界面了，刚开始以为是哪个步骤出错了，就重新安装了一遍，发现还是有这个问题。直到最后一次发现，在安装结束的时候界面会提示一句话：Please remove the installtion medium，and then press ENTER

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